Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 25

Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T)
3.2 Alarmes technologiques 101 à 114 (S7-1500, S7-1500T)
Texte d'alarme
Paramètre de régulation erroné.
Paramétrage PROFIBUS incohérent. Somme Ti + To
supérieure à la cadence d'émission.
Entraînement ou type de télégramme d'entraîne-
ment ou capteur inadapté pour DSC.
Bloc de données technologique possible unique-
ment en cas de couplage d'entraînement numé-
rique.
Affectation multiple VREF de la sortie analogique
ou des pilotes de bits.
Paramètre TimeOut hors des limites.
Télégramme dans Actor.Interface.AddressIn diffé-
rent de celui dans AddressOut.
Combinaison non admise pour l'incrément des
données de référence. Capteur.
Télégramme dans Sensor[1..4].Interface.AddressIn
différent de celui dans AddressOut.
La connexion de l'axe <numéro> de la cinématique
manque.
La connexion de l'axe d'orientation A4 manque.
Préhenseur delta 2D : pas de formation de struc-
ture parallèle fermée.
Préhenseur delta 3D : pas de formation de struc-
ture parallèle fermée.
Préhenseur delta 3D : le décalage angulaire n'auto-
rise pas un troisième bras.
Écarts entre articulations non autorisés.
Tripod : le décalage angulaire n'autorise pas un
troisième bras.
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
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Validité
TO Kin
1 2
✓ - Modifiez la valeur du paramètre
"<TO>.PositionController.Kv".
✓ - Adaptez la cadence d'émission dans la configuration
matérielle.
✓ - Vérifiez si l'entraînement peut être exploité avec DSC
et adaptez le télégramme d'entraînement si néces-
saire.
✓ - Vérifiez le couplage d'entraînement.
✓ - Assurez-vous que des adresses différentes sont attri-
buées à tous les objets technologiques dans le projet.
✓ - Affectez une valeur valide au temps de surveillance
du tableau de commande d'axe.
✓ - Réglez le même type de télégramme d'entraînement
dans le sens d'émission et de réception.
✓ - Vérifiez le paramétrage du référencement actif et du
référencement passif.
✓ - Réglez le même type de télégramme de codeur dans
le sens d'émission et de réception.
- ✓ Reconnectez l'axe.
- ✓
- ✓ Modifiez les données géométriques de la mécanique.
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S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Solution
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA