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Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 46

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3.5.3
Alarme technologique 412 (S7-1500, S7-1500T)
Réaction à l'alarme TO
Réaction à l'alarme Kin
Redémarrage : non nécessaire
Texte d'alarme
Plage de valeurs réelles autorisée dépassée.
Positif.
Négatif.
Longueur de modulo.
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA
3.5 Alarmes technologiques 401 à 431 (S7-1500, S7-1500T)
: Suppression du déblocage
1
: -
2
Validité
TO
Kin
1
2
-
-
Référencez l'axe/le codeur dans une plage de valeurs
réelles valide.
-
-
Observez la vitesse maximale autorisée pour les axes
modulo.
Réduisez le temps de cycle du MC-Servo.
Configurez la vitesse maximale Dynamic
Limits.MaxVelocity sur la vitesse maximale autorisée
de l'axe modulo. La vitesse de l'axe est ainsi limitée à
la vitesse maximale autorisée de l'axe. L'axe reste
débloqué.
Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T)
Solution
L'axe modulo n'est pas configuré comme valeur
pilote possible pour un axe de synchronisme TO :
La vitesse maximale autorisée est limitée à la lon-
gueur modulo/au temps de cycle MC-Servo.
L'axe modulo est configuré comme valeur pilote
possible pour un axe de synchronisme TO :
La vitesse maximale autorisée est limitée à ½ de
la longueur modulo/du temps de cycle MC-Servo.
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Simatic s7-1500t