Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 53

Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T)
3.6 Alarmes technologiques 501 à 563 (S7-1500, S7-1500T)
3.6.8 Alarme technologique 531 (S7-1500, S7-1500T)
Réaction à l'alarme TO
Réaction à l'alarme Kin
Redémarrage : non nécessaire
Texte d'alarme
Fin de course matériel positif accosté.
Fin de course matériel négatif accosté.
Sens de dégagement incorrect, fin de course ma-
tériel activé.
Redémarrage : nécessaire
Texte d'alarme
Inversion de polarité des fins de course matériels,
impossible de dégager l'axe.
Les deux fins de course matériels sont actifs, im-
possible de dégager l'axe.
Erreur de codeur pour fin de course matériel dé-
clenché, dégagement impossible.
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
52
: Suppression du déblocage
1
: -
2
Validité
TO Kin
1 2
✓ - Acquittez l'alarme.
Après l'acquittement, les mouvements dans le sens
négatif sont autorisés.
✓ - Acquittez l'alarme.
Après l'acquittement, les mouvements dans le sens
positif sont autorisés.
✓ - Le sens de déplacement programmé est bloqué car le
fin de course matériel est actif.
Dégagez l'axe dans la direction opposée.
Validité
TO Kin
1 2
✓ -
•
✓ -
•
•
•
•
✓ - Éliminez le défaut sur le codeur.
Acquittez l'alarme en mettant l'automate hors ten-
sion puis sous tension ou en exécutant une com-
mande "MC_Reset" avec "Restart" = TRUE.
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Solution
Solution
Vérifiez le montage mécanique des fins de course
matériels.
Vérifiez les fins de course.
Assurez-vous qu'une seule des deux variables est
"TRUE" :
<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)
–
<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive)
–
Pour permettre le dégagement, vous pouvez
désactiver temporairement les fins de course ma-
tériels avec l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter" via le paramètre "Position-
Limits_HW.Active" = FALSE.
Acquittez l'alarme en mettant l'automate hors
tension puis sous tension ou en exécutant une
tâche "MC_Reset" avec "Restart" = TRUE.
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA