Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 69

Alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T)
3.9 Alarmes technologiques 801 à 811 (S7-1500T)
3.9.3 Alarme technologique 803 (S7-1500T)
Réaction à l'alarme TO
Réaction à l'alarme Kin
Redémarrage : non nécessaire
Texte d'alarme
Erreur lors du calcul de la transformation.
Erreur lors de la transformation des coordonnées
d'axe en coordonnées cartésiennes.
Pour une cinématique personnalisée :
"FunctionResult" de l'OB MC-Transformation
[OB98]
Erreur lors de la transformation des coordonnées
cartésiennes en coordonnées d'axe.
Pour une cinématique prédéfinie :
Information complémentaire :
0 Position cartésienne inaccessible
1 Point singulier
Pour une cinématique personnalisée :
"FunctionResult" de l'OB MC-Transformation
[OB98]
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
3.9.4 Alarme technologique 804 (S7-1500T)
Réaction à l'alarme TO
Réaction à l'alarme Kin
Redémarrage : non nécessaire
Texte d'alarme
Impossible d'arrêter le mouvement de la cinéma-
tique à la fin.
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
68
: -
1
: Arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes
2
Validité Solution
TO Kin
1 2
- ✓
- ✓
•
- ✓
•
- ✓
•
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
: -
1
: Arrêt avec valeurs de dynamique maximales des axes
2
Validité Solution
TO Kin
1 2
- ✓ Assurez-vous d'avoir une trajectoire assez longue.
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Corrigez le volume de positionnement de l'articu-
lation et les plages de transformation de votre
mouvement prédéfini.
Positionnez les axes de la cinématique à mouve-
ments d'axe individuels dans une plage de trans-
formation autorisée.
Pour une transformation utilisateur : Vérifiez le
calcul dans l'OB MC-Transformation [OB98].
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA