Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 83

Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
4.9 Codes d'erreur 16#8080 - 16#808F (S7-1500, S7-1500T)
4.9 Codes d'erreur 16#8080 - 16#808F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validité
TO Kin
1 2
16#8080 ✓ -
16#8081 ✓ -
16#8082 ✓ -
16#8083 ✓ -
16#8084 ✓ -
16#808A ✓ -
16#808B ✓ -
16#808C ✓ -
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
1
S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
2
4.10 Codes d'erreur 16#80A0 - 16#80AF (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validité
TO Kin
1 2
16#80A1 ✓ -
16#80A2 ✓ -
82
Description
Valeur inadmissible pour le décalage de
valeur asservie
Valeur inadmissible pour la distance de
valeur pilote
Valeur inadmissible pour la distance de
valeur pilote
Valeur inadmissible pour le mode de
dégagement du décalage de valeur pi-
lote/valeur asservie
Valeur inadmissible pour la position ini-
tiale
La tâche de décalage de valeur pilote n'est
pas exécutable car un décalage de valeur
asservie est actif sur l'axe.
La tâche de décalage de valeur asservie
n'est pas exécutable car un décalage de
valeur pilote est actif sur l'axe.
La tâche n'est pas exécutable car aucun
synchronisme par profil de came n'est
actif sur l'axe.
Une inversion du sens de la valeur pilote
n'est pas autorisée pendant un décalage
de valeur pilote ou asservie.
Description
La tâche n'est pas exécutable, car une
tâche de synchronisme est active.
• Lors de la mesure unique avec plage
de mesure, la plage de mesure a été
traversée sans qu'un front de mesure
soit détecté.
• La plage de mesure est invalide avec
les paramètres modulo d'axe configu-
rés.
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Solution
Indiquez une valeur valide pour le décalage de va-
leur asservie dans le paramètre "Offset".
Indiquez une valeur valide pour le décalage de va-
leur asservie dans le paramètre "OffsetDistance".
Saisissez une valeur de décalage de valeur pilote
valide dans le paramètre "PhasingDistance".
Indiquez une valeur valide pour le décalage de va-
leur pilote/de valeur asservie dans le paramètre
"ProfileReference".
Indiquez une valeur valide pour le décalage de va-
leur pilote/de valeur asservie dans le paramètre
"StartPosition".
Mettez fin au décalage de valeur asservie actif via
"MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative". Exé-
cutez une nouvelle fois la tâche.
Mettez fin au décalage de valeur pilote actif via
"MC_PhasingAbsolute" ou "MC_PhasingRelative".
puis relancez la tâche.
Une commande "MC_CamIn" avec "SyncProfile
Reference" = 5 est utilisable uniquement pour un
synchronisme par profil de came déjà actif.
Redémarrez la tâche après l'inversion du sens de la
valeur pilote.
Solution
Une tâche "MC_Home" n'est pas exécutée sur un
axe asservi si une tâche "MC_CamIn" ou
"MC_GearInPos" est active.
Quittez la tâche de synchronisme. Exécutez une
nouvelle fois la tâche.
Vérifiez et ajustez l'entrée de mesure et le cas
échéant, modifiez les positions de plage de mesure.
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA