Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 77

Codes d'erreur dans les instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
4.1 Codes d'erreur 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validité
TO Kin
1 2
16#800C ✓ -
16#800D ✓ -
- ✓
16#800E ✓ -
16#800F ✓ ✓
S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
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S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.
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Description
Une seule instance de l'instruction est
autorisée par objet technologique.
La tâche n'est pas autorisée dans l'état
actuel. Un redémarrage ("Restart") est en
cours d'exécution.
Si l'objet technologique est débloqué, un
"Restart" est impossible.
La tâche n'est pas exécutable, car l'objet
technologique est bloqué.
S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control V6.0 à partir de STEP 7 V17
Solution
• L'instruction est appelée à plusieurs endroits du
programme utilisateur avec une valeur iden-
tique dans le paramètre "Axis", "Master", "Slave"
ou "Cam".
Veillez à appeler une seule instruction avec la
valeur dans le paramètre "Axis", "Master", "Slave"
ou "Cam".
• Le message d'erreur peut apparaître par les
fonctions de l'éditeur de DB "Charger l'instanta-
né comme valeurs en cours" ou "Charger les va-
leurs initiales comme valeurs en cours".
Corrigez l'erreur du bloc de données d'objet
technologique concerné en commutant la CPU à
l'état ARRÊT puis en compilant à nouveau le bloc
de données concerné et en le chargeant dans
l'appareil.
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Dia-
gnostic" du document "S7-1500/S7-1500T Mo-
tion Control – Vue d'ensemble" (Page 12).
L'objet technologique ne peut pas exécuter de
tâches pendant un "Restart". Les tâches actives dans
les objets technologiques Came, Piste de came ou
Palpeur de mesure ont été annulées.
Attendre que le "Restart" de l'objet technologique
soit terminé.
L'objet technologique ne peut pas exécuter de
tâches pendant un redémarrage. Les tâches actives
ont été annulées.
Le redémarrage de l'objet technologique Cinéma-
tique peut durer jusqu'à une seconde.
Attendez que le redémarrage de l'objet technolo-
gique soit terminé.
Avant un "Restart" bloquez l'objet technologique
avec "MC_Power.Enable" = FALSE.
• Débloquez l'objet technologique avec
"MC_Power.Enable" = TRUE. Exécutez une nou-
velle fois la tâche.
• Une tâche "MC_Stop" est active avec "Execute" =
TRUE. Remettez la tâche avec le paramètre
"Execute" = FALSE à zéro.
Manuel de diagnostic, 05/2021, A5E50859271-AA