Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-1500
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___________________ Module technologique TM PosInput 2 Avantpropos (6ES7551-1AB00-0AB0) ___________________ Guide de la documentation ___________________ Présentation du produit SIMATIC ___________________ Raccordement S7-1500/ET 200MP Configuration/Plage ___________________ Module technologique d'adresses TM PosInput 2 Alarmes/messages de ___________________ (6ES7551-1AB00-0AB0) diagnostic Manuel ___________________ Caractéristiques techniques ___________________ Dessin coté...
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Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits d’automatisation et d’entraînement comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre de l’installation ou de la machine. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité...
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Avantpropos Information sur le Copyright du logiciel Open Source Software utilisé Le logiciel Open Source Software est utilisé dans le firmware du produit décrit. Le logiciel Open Source Software est mis à disposition gratuitement. Nous nous portons garants du Produit décrit, ainsi que du logiciel Open Source Software qu’il contient conformément aux conditions valables pour le Produit.
Sommaire Avantpropos............................3 Guide de la documentation ........................7 Présentation du produit ........................... 9 Propriétés ............................9 Fonctions ............................12 2.2.1 détection de position avec codeur absolu SSI ................12 2.2.2 Comptage ............................. 13 2.2.3 Mesure ............................15 2.2.4 Détection de position pour Motion Control ................... 16 2.2.5 Autres fonctions ...........................
Sujet Documentation Contenus les plus importants Description du Manuel système Planification de l'utilisation • système Système d'automatisation S7-1500 Montage • (http://support.automation.siemens.com/WW/view Raccordement • /fr/59191792) Mise en service Manuel système • Système de périphérie décentralisée ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view /fr/59193214) Montage sans...
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Guide de la documentation Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2013, A5E03982219-01...
Présentation du produit Propriétés Nº de référence 6ES7551-1AB00-0AB0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module TM PosInput 2 Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2013, A5E03982219-01...
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Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module technologique TM PosInput 2 a les caractéristiques suivantes : ● Caractéristiques techniques – Largeur : 35 mm – Deux voies – Interfaces : SSI - Signaux de capteur DAT et CLK ou signaux de capteur RS422/TTL A, B et N 5 V- et sortie d'alimentation de capteur 24 V protégée contre les courts-circuits Signaux d'entrée TOR DI0 et DI1 (par voie) Signaux de sortie TOR DQ0 et DQ1 (par voie)
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Présentation du produit 2.1 Propriétés Accessoires Les composants suivants sont fournis avec le module technologique et sont également disponibles comme pièce de rechange : ● Collier de blindage ● Borne de blindage ● Unité d'alimentation ● Bandes de repérage ● Raccord en U Autres composants Le composant suivant doit être commandé...
Présentation du produit 2.2 Fonctions Fonctions 2.2.1 détection de position avec codeur absolu SSI Vous pouvez utiliser le module technologique TM PosInput 2 avec un codeur absolu SSI pour détecter la position. Le module technologique lit la valeur de position via une interface série synchrone du codeur absolu SSI et la met à...
Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.2 Comptage Le comptage consiste à acquérir et totaliser des événements. Les compteurs du module technologique acquièrent des signaux de capteur et des impulsions et les évaluent de manière appropriée. Le sens de comptage peut être prédéfini par des signaux de capteur ou d'impulsion appropriés ou par le biais du programme utilisateur.
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Présentation du produit 2.2 Fonctions Capture Le front d'un signal de référence externe, qui déclenche un enregistrement de la valeur actuelle de comptage ou de position sous forme de valeur Capture peut être paramétré. Les signaux externes suivants peuvent déclencher la fonction de Capture : ●...
Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.3 Mesure Les fonctions de mesure suivantes sont disponibles : Type de mesure Description Mesure de fréquence L'évolution dans le temps des impulsions de comptage ou des valeurs de position permet de définir la fréquence moyenne dans un intervalle de mesure et de la fournir en retour comme nombre à...
à disposition pour S7-1500 Motion Control. Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2013, A5E03982219-01...
Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.5 Autres fonctions Synchronisation pour codeur incrémental et générateur d'impulsions Vous pouvez paramétrer les fronts d'un signal de référence externe qui chargent la valeur initiale indiquée dans le compteur. Les signaux externes suivants peuvent déclencher une synchronisation : ●...
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Présentation du produit 2.2 Fonctions Utilisation décentralisée Vous pouvez utiliser le module technologique de manière décentralisée via des modules d'interface dans le système de périphérie décentralisé ET 200MP . Ceci permet les cas d'utilisation suivants : ● Exploitation décentralisée dans un système S7-1500 ●...
Pour plus d'informations sur le câblage du connecteur frontal, la pose du blindage, etc., référez-vous aux manuels système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792) et Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214), chapitre Raccordement. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
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Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Brochage pour le connecteur frontal Le tableau suivant montre le brochage du connecteur frontal. Tableau 3- 1 Brochage du connecteur frontal Nom de signal Désignation Codeur incrémental Générateur d'impulsions RS422/TTL Codeur RS422/TTL absolu SSI avec sans avec signal sans...
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Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Nom de signal Désignation Codeur incrémental Générateur d'impulsions RS422/TTL Codeur RS422/TTL absolu SSI avec sans avec signal sans comptage/ signal N signal N de sens signal de décomptage sens voie 1 CH1.A Signal de capteur A Signal de comptage A Signal de Signal de...
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Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Brochage de l'unité d'alimentation L'unité d'alimentation s'enfiche sur le connecteur frontal et sert à alimenter le module technologique. Pour cela, vous devez raccorder la tension d'alimentation à la borne 41 (L+) et à la borne 44 (M). Utilisez la borne 42 (L+) et la borne 43 (M), pour raccorder la tension d'alimentation en chaînage au module suivant.
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Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Schémas de principe Les blindages des lignes entre capteur et module technologique doivent être mis à la terre non seulement par la connexion des blindages du connecteur frontal (colliers et bornes de blindage), mais aussi par le capteur. La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental RS422 raccordé.
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Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental TTL raccordé. ① Séparation galvanique ② Alimentation du codeur : DC 5V ou DC 24V au choix, selon les indications du fabricant du codeur ③...
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Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur absolu SSI. ① Séparation galvanique ② Alimentation du codeur : DC 5V ou DC 24V au choix, selon les indications du fabricant du codeur ③...
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Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Tension d'alimentation L+/M Vous raccordez la tension d'alimentation (DC 24V) aux bornes L+ et M. Un circuit de protection interne protège le module technologique contre une inversion de polarité de l'alimentation. Le module technologique surveille si l'alimentation est raccordée. Alimentations de code 24VDC et 5VDC Pour l'alimentation des codeurs, le module technologique fournit les tensions d'alimentation DC 24V et DC 5V aux sorties 24VDC ou 5VDC par rapport à...
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Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Il n'y a pas de séparation galvanique entre les entrées des deux voies. Il y a une séparation galvanique entre les entrées et le bus interne. Remarque La norme de signal RS422 offre une meilleure résistance aux perturbations que la norme de signal TTL.
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Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Entrées TOR DI0 et DI1 Deux entrées TOR sont disponibles par voie de comptage. Ces entrées TOR servent à la commande par validation, à la synchronisation et à la fonction de Capture. Sinon, vous pouvez également utiliser une entrée TOR ou les deux sans les fonctions mentionnées et lire l'état logique de l'entrée TOR concernée via l'interface de compte-rendu.
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Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Sorties TOR DQ0 et DQ1 Deux sorties TOR sont disponibles par voie. Les deux sorties TOR DQ0 et DQ1 peuvent être directement activées/commutées par les valeurs de comparaison indiquées ou par le biais du programme utilisateur. Il n'y a pas de séparation galvanique entre les sorties TOR des deux voies.
Configuration/Plage d'adresses Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent via le programme utilisateur. Environnement système Le module technologique peut être utilisé dans les environnements système suivants : Utilisations possibles Composants requis Logiciel de configuration...
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● Le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques > Motion Control > Motion Control (S7-1200, S7-1500)" Les fichiers GSD pour le système de périphérie décentralisée ET 200MP sont disponibles en téléchargement sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/68189683). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2013, A5E03982219-01...
Configuration/Plage d'adresses 4.2 Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de base de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction du module technologique en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 1 Réaction du module technologique à...
Configuration/Plage d'adresses 4.3 Plage d'adresses Plage d'adresses Plage d'adresses du module technologique Tableau 4- 2 Etendue des adresses d'entrée et de sortie du TM PosInput 2 Entrées Sorties Etendue par voie de comptage 16 octets 12 octets Etendue totale 32 octets 24 octets Tableau 4- 3 Etendue des adresses d'entrée et de sortie du TM PosInput 2 en mode de fonctionnement "Détection de position pour Motion Control"...
Vous trouverez une description détaillée des bits de commande et bits d'information en retour du TM PosInput 2 dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). 4.4.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de l'interface de commande.
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Configuration/Plage d'adresses 4.4 Interface de commande et de compte-rendu Décalage de Paramètre Signification l'adresse de début Octet 8 LD_SLOT_1 Spécifie la signification de la valeur dans Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Pas d'action, état de repos Charger la valeur de comptage (pour codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Réservé...
Configuration/Plage d'adresses 4.4 Interface de commande et de compte-rendu 4.4.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte rendu. Interface de compte-rendu par voie Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de compte rendu : Décalage de Paramètre Signification...
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Configuration/Plage d'adresses 4.4 Interface de commande et de compte-rendu Décalage de Paramètre Signification l'adresse de début Octet 15 STS_M_INTERVAL Bit 7 : impulsion de comptage ou modification de la valeur de position détectée dans l'intervalle de mesure précédent EVENT_CAP Bit 6 : Événement de Capture apparu EVENT_SYNC Bit 5 : Synchronisation apparue (pour codeur incrémental ou générateur d'impulsions)
Alarmes/messages de diagnostic Affichages d'état et de défaut Afficheurs à LED La figure suivante montre les afficheurs à LED (affichages d'état et de défaut) du TM PosInput 2. Figure 5-1 Afficheurs à LED du TM PosInput 2 Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2013, A5E03982219-01...
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Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut Signification des afficheurs à LED Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 42).
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Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut Tableau 5- 3 Affichages d'état PWR/24VDC/5VDC/ERROR LEDs Signification Solution 24VDC/ ERROR 5VDC Tension d'alimentation trop basse ou Vérifiez la tension d'alimentation. • manquante éteinte éteinte clignote Vérifiez que le connecteur frontal est •...
Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Messages de diagnostic Lorsqu'une alarme de diagnostic a été émise, la LED ERROR clignote. Les diagnostics s'affichent en clair dans STEP 7 (TIA Portal) dans la vue En ligne et diagnostic.
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Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Message de Code d'erreur Signification Solution diagnostic Déc. Hexa Transition illicite 1280 L'évolution dans le temps des signaux Corriger le câblage du processus • • des signaux A/B A et B du codeur incrémental ne satisfait Vérifier le codeur/capteur •...
Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes Alarmes 5.3.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic Validation des alarmes de diagnostic Dans la configuration des appareils, vous validez l'alarme de diagnostic correspondant à une rupture de fil et les alarmes de diagnostic correspondant aux autres erreurs dans les paramètres de base.
Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes 5.3.2 Causes d'erreur qui déclenchent une alarme de diagnostic Quelles sont les erreurs pouvant déclencher une alarme de diagnostic ? Le module technologique peut déclencher les alarmes de diagnostic suivantes : Tableau 5- 5 Alarmes de diagnostic possible Alarme de diagnostic Surveillance La surveillance est toujours active.
Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes 5.3.3 Déclenchement d'une alarme de processus Introduction Vous pouvez paramétrer pour le module technologique quels événements devront déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement. Qu'est-ce qu'une alarme de processus ? En fonction de la configuration, le module technologique émet une alarmes de processus pour des événements/des états donnés.
Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes 5.3.4 Evénements pour déclencher une alarme de processus Quels sont les événements pouvant déclencher une alarme de processus ? Une alarme de processus se déclenche lorsque la condition de la modification du bit d'état ou d'événement correspondant est remplie dans l'interface de compte-rendu. Au déclenchement de l'alarme de diagnostic, les deux variables suivantes sont entre autres écrites dans les informations sur l'événement déclencheur de l'OB d'alarme de diagnostic : ●...
Caractéristiques techniques 6ES7551-1AB00-0AB0 Désignation du type de produit TM PosInput 2 Informations générales Fonction du produit oui ; I&M 0 Données I&M • Ingénierie avec STEP 7 portail TIA configurable / intégré à partir de la V12.0 SP1 / V12.0 SP1 version STEP 7 configurable / intégré...
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Caractéristiques techniques 6ES7551-1AB00-0AB0 Puissance dissipée 5,5 W Puissance dissipée, typ. • Plage d'adresses Plage d'adresses occupée 16 octets ; par voie Entrées • 12 octets ; par voie ; 4 octets pour Motion Control Sorties • Entrées TOR 4 ; 2 par voie Nombre d'entrées •...
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Caractéristiques techniques 6ES7551-1AB00-0AB0 Sorties TOR Type de sortie TOR Transistor 4 ; 2 par voie Nombre de sorties • Entrées TOR, paramétrables • Oui ; électronique/thermique Protection contre les courts-circuits • Seuil de signalisation, typ. Limitation de la tension inductive de coupure à L+ (-33 V) Activation d'une entrée TOR •...
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Caractéristiques techniques 6ES7551-1AB00-0AB0 Longueur de ligne 1000 m Longueur de câble blindé, max. • 600 m Longueur de câble non blindé, max. • Codeur Capteurs raccordables capteur 2 fils • 1,5 mA Courant de repos autorisé (capteur 2 fils), max. •...
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Longueur de câble blindé, max. • Siemens type 6FX2001-5, alimentation 24 V : 125 kHz, 320 m blindé max. ; 250 kHz, 160 m blindé max. ; 500 kHz, 60 m blindé max. ; 1 MHz, 20 m blindé max. ; 1,5 MHz, 10 m blindé...
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Caractéristiques techniques 6ES7551-1AB00-0AB0 LED affichage de diagnostic Oui ; LED verte LED RUN • Oui ; LED rouge LED ERROR • Oui, LED jaune LED MAINT • Oui ; LED verte Surveillance de la tension d'alimentation • Oui ; LED verte Affichage état de voie •...
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Caractéristiques techniques 6ES7551-1AB00-0AB0 Fonctions de mesure Temps de mesure, paramétrable • Adaptation dyn. du temps de mesure • Nombre de valeurs seuil, paramétrable • Plage de mesure 4 MHz Mesure de la fréquence, max. • 0,04 Hz Mesure de la fréquence, min. •...
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1080 hPa En service, maxi. • 660 hPa Pour le stockage/le transport, mini. • 1080 hPa Pour le stockage/le transport, maxi. • Fonctionnement décentralisé Sur SIMATIC S7-1500 • Sur contrôleur PROFINET standard • Cotes 35 mm Largeur • 147 mm Hauteur •...
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Caractéristiques techniques Indication de réduction de puissance pour le courant total des sorties Lorsque les sorties TOR du TM PosInput 2 fonctionnent avec des charges inductives, il faut tenir compte d'une réduction de puissance du courant total des charges aux sorties TOR de la voie respective.
Dessin coté Vous trouverez dans cette annexe le dessin coté du module monté sur un profilé support ainsi qu'un dessin coté avec volet frontal ouvert. Vous devez tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les salles de commande, etc. Figure A-1 Dessin coté...
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Dessin coté Figure A-2 Dessin coté du module TM PosInput 2 en vue latérale avec volet frontal ouvert Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2013, A5E03982219-01...
Enregistrements des paramètres Vous avez la possibilité de reparamétrer le module en RUN. Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction WRREC via l'enregistrement 128. Si des erreurs se produisent à la transmission des paramètres avec l'instruction WRREC, le module continue à fonctionner avec les paramètres existants. Le paramètre de sortie STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant.
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Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 5/53 Paramètres de base 5/53 Norme Réservé Validation Réaction à un arrêt de la d'interface : d'autres CPU : alarmes de...
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Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 6...7/ Entrées de comptage (paramètre pour codeur absolu SSI) 54...55 6/54 Période de monostable : Type de Type de signal : code :...
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Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 10...15/ Réaction d'une DQ 58...63 10/58 Définir sortie (DQ1): Définir sortie (DQ0): 0000 : Utilisation par le programme utilisateur 0000 : Utilisation par le programme utilisateur 0001...
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Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 16/64 Réaction DI0 16/64 Réaction de Sélection du front (DI0) : Sélection du Réservé Régler la fonction de DI (DI0) : la valeur de niveau : Réservé...
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Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 20...43/ Valeurs 68...91 20...23/ Limite supérieure de comptage 68...71 DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647 ou 80000000 à...
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Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 45/93 Spécifier la valeur de mesure 45/93 Réservé Base de temps pour la mesure de Grandeur de mesure : vitesse : : 1 ms...