Siemens SINAMICS S120 Mise En Route page 86

Glossaire
Régulation vectorielle
Vector Control (régulation vectorielle) est un type de commande évolué pour les
machines asynchrones. Il repose sur un calcul de modèle exact du moteur et de
deux composantes du courant, qui reproduit le courant et le couple au niveau logi-
ciel et qui permet de les régler de manière précise. Il est donc possible de respec-
ter et de limiter les vitesses de rotation et les couples prescrits avec précision et
avec une bonne dynamique.
Vector Control existe en deux versions :
comme régulation de fréquence (–> "Vector Control sans codeur") et comme régu-
lation de vitesse/de couple avec un retour de la vitesse de rotation (–> "codeur").
Sensor Module
Module matériel traitant les signaux des codeurs de vitesse/de position et transmet-
tent les valeurs réelles sous forme numérique via un –> "connecteur DRIVE–CLiQ".
Il existe 3 variantes mécaniques de module détecteur :
– SMCxx = Sensor Module Cabinet Mounted = Sensor Module qui s'encliquette
sur un rail symétrique dans l'armoire
– SME = Sensor Module Externally Mounted = Sensor Module avec un degré de
protection élevé pour le montage à l'extérieur de l'armoire.
– SMI = Sensor Module Internal = Sensor Module intégré dans l'embase du moteur
Servocommande
Ce mode de régulation permet aux –> "moteurs" équipés d'un –> "codeur de
moteur" de fonctionner avec beaucoup de –> "précision" et de –> "dynamique".
Outre la régulation de la vitesse de rotation, l'entraînement peut également assurer
une régulation de la position.
Servomécanisme
Un servomécanisme électrique est constitué d'un moteur, d'un –> "Motor Module"
et d'une –> "servocommande", et, dans la plupart des cas, d'un –> "codeur" de
vitesse de rotation et de position réelle.
Les servomécanismes électriques travaillent généralement avec beaucoup de pré-
cision et avec une grande dynamique. Ils conviennent à des temps d'exécution
pouvant être inférieurs à 100 ms. Ils présentent souvent une très grande résis-
tance à des surcharges brèves, permettant ainsi d'exécuter des accélérations très
rapides. Les servomécanismes sont disponibles comme entraînements rotatifs et
linéaires. Les servomécanismes sont utilisés, par exemple, dans le domaine des
machines–outils, de la robotique et des empaqueteuses.
Smart Line Module
Module d'alimentation non stabilisée/récupération avec pont à diodes pour l'ali-
mentation et la récupération stable via –> "IGBT" commutée par le réseau.
Le Smart Line Module fournit la tension continue du circuit intermédiaire pour les
–> "Motor Modules".
G-86
SINAMICS S120 Mise en route avec le logiciel de mise en service STARTER – Edition 03/2006
vector control
Sensor Module
servo control
servo drive
Smart Line Module
 Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SMCxx
SMExx
SMIxx
aucune
aucune
aucune