Concept d'entraînement
1.1
Composants
SINAMICS est un système modulaire à partir duquel il est possible d'assembler
une unité d'entraînement.
Les principaux composants du système modulaire SINAMICS sont :
S Control Unit (module de régulation)
S Active Line Module (alimentation réseau)
S Motor Module (partie puissance)
S Sensor Module (module codeur)
S Terminal Module (modules à bornes)
Sur la figure 1-1 suivante sont représentés les principaux composants pour un
entraînement (l'alimentation 24 V CC, le filtre réseau, les inductances réseau, les
contacteurs réseau et les câbles d'énergie nécessaires ne sont pas représentés
sur la figure) :
Fig. 1-1
Interface (raccordement des composants)
La Control Unit centrale communique avec les composants d'entraînement intelli-
gents périphériques tel que les Motor Modules, Terminal Modules et Sensor Modules
via l'interface numérique uniforme DRIVE–CLiQ.
La configuration physique de la connexion entre la Control Unit et les composants
périphériques de l'entraînement est appelée topologie DRIVE–CLiQ.
1-18
SINAMICS S120 Mise en route avec le logiciel de mise en service STARTER – Edition 03/2006
Sensor Module
Control Unit
Active Line Module
Composants caractéristiques du système modulaire SINAMICS
"DRIVE–CLiQ"
Terminal Module
Motor Module
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