SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 75

8.4.4 Formule pour les applications mobiles
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavisa
[C]
Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) des applications mobiles, utiliser
la formule suivante :
Où :
Variable Description
K Vitesse maximale
véhicule/pièce de la machine
1)
.
T Temps d'arrêt total du
système (safeRS3 +
machine)
C Valeur corrective
1)
Remarque : seule la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est prise en
compte. en supposant que la personne reconnaît le danger et reste immobile.
Remarque : en cas d'utilisation du Fieldbus, ajouter le temps de communication et de
traitement nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la
sortie de sécurité.
Exemple 1
vitesse maximale du véhicule = 2 000 mm/s
l
temps d'arrêt de la machine = 0,5 s
l
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 2000 * 0,6 + 200 = 1400 mm
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
8 POSITION DU CAPTEUR
[D]
Valeur
Pour une distance de détection ≤ 4 m : K ≤
3000
Pour une distance de détection > 4 m : K ≤
2000
0,1 + Temps d'arrêt de la machine (calculé
selon la norme ISO 13855:2010)
200
Unité de
mesure
mm/s
s
mm
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