SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 22

4 À PROPOS DE SAFERS3
4.1.3 Principaux composants
4.1.4 Communication unité de contrôle - capteurs
4.1.5 Communication unité de contrôle - machine
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
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safeRS3 se compose d'une unité de contrôle et jusqu'à un maximum de six capteurs.
L'application safeRS3 Designer permet de configurer et de vérifier le fonctionnement
du système.
AVIS
Ne pas relier l'unité de contrôle à d'autres types de capteurs (par ex., capteurs avec
plage de 9 mètres).
Les capteurs communiquent avec l'unité de contrôle via le bus CAN en utilisant des
mécanismes de diagnostic conformes à la norme EN 50325-5 pour garantir SIL 2 et PL
d.
Un identifiant (ID nœud) doit être attribué à chaque capteur pour qu'il fonctionne
correctement.
Des capteurs sur le même bus doivent avoir des ID nœud différents. Le capteur n'a pas
d'ID nœud pré-attribué.
Les unités de contrôle communiquent avec la machine via les E/S (voir
l'unité de contrôle à la page 27
En outre, selon le modèle-type, l'unité de contrôle est dotée de :
une communication sécurisée sur interface Fieldbus. L'interface Fieldbus permet à
l
l'unité de contrôle de communiquer en temps réel avec le PLC de la machine afin
d'envoyer des informations sur le système au PLC (par ex., la position de la cible
détectée) ou de recevoir des informations du PLC (par ex., pour le changement
dynamique de la configuration). Pour plus de détails, voir
(PROFIsafe) à la page 39
FSoE) à la page 41.
et Sorties de l'unité de contrôle à la page
ou voir Communication Fieldbus (Safety over EtherCAT® -
Entrées de
29).
Communication Fieldbus
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavis