SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 43

4.9.2 Activation de la communication MODBUS
4.9.3 Données échangées via MODBUS
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavisa
Dans l'application safeRS3 Designer, cliquer sur Admin > Paramètres MODBUS et
vérifier que la fonction est activée (ON).
Au sein du réseau Ethernet, l'unité de contrôle fait office de serveur. Le client doit
envoyer les requêtes à l'adresse IP du serveur sur le port d'écoute MODBUS (le port par
défaut est 502).
Pour afficher et modifier l'adresse et le port, cliquer sur Admin > Réseau et Admin >
Paramètres MODBUS.
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication
MODBUS :
Type de
données
Non sécurisées SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle :
état interne
l
état de chacune des quatre OSSD
l
état de chaque entrée à un canal et à deux canaux
l
informations de révision
l
Capteur :
état de chaque champ de protection (cible détectée ou
l
non détectée) ou état d'erreur
état de la fonction de muting
l
informations de révision
l
Non sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identifiant de la configuration dynamique actuellement
l
active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
l
dynamique actuellement active
Non sécurisées TARGET DATA
Distance et angle actuels des cibles détectées par
l
chaque capteur. Pour chaque champ de protection des
différents capteurs, seule la cible la plus proche du
capteur est prise en compte.
Non sécurisées DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle :
état interne avec description détaillée de la condition
l
d'erreur
Capteur :
état interne avec description détaillée de la condition
l
d'erreur
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
4 À PROPOS DE SAFERS3
Description
Direction de
communication
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
43