SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 41

4.8 Communication Fieldbus (Safety over EtherCAT® - FSoE)
4.8.1 Disponibilité de la fonctionnalité FSoE
4.8.2 Communication avec la machine
4.8.3 Données échangées via FSoE
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavisa
Type de
données
Sécurisées TARGET DATA
Distance et angle actuels des cibles détectées par
l
chaque capteur. Pour chaque champ de protection des
différents capteurs, seule la cible la plus proche du
capteur est prise en compte.
Non sécurisées DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle :
état interne avec description détaillée de la condition
l
d'erreur
Capteur :
état interne avec description détaillée de la condition
l
d'erreur
Non sécurisées SYSTEM STATUS AND TARGET DATA
La communication de sécurité via FSoE est disponible dans toutes les unités de
contrôle équipées d'une interface FSoE. Pour plus de détails, voir
page 23.
Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes :
Choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies.
l
Lire l'état des entrées.
l
Vérifier les sorties.
l
Mettre les capteurs en muting.
l
Activer le signal de redémarrage.
l
Activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système.
l
Pour plus de détails, voir safeRS3 FSoE communication Technical Information.
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication
Fieldbus :
AVERTISSEMENT
Le système est en état de sécurité si l'octet 0 du TxPDO sélectionné contient au moins
un bit égal à 0, à l'exception du bit 4, qui peut prendre n'importe quelle valeur.
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
4 À PROPOS DE SAFERS3
Description
Direction de
communication
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
Unité de contrôle à la
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