SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 27

4.3 Entrées de l'unité de contrôle
4.3.1 Introduction
4.3.2 Fonctions des entrées
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavisa
DEL
F5 Éteinte
Rouge
clignotante
ERR
Un seul
clignotement
rouge
Double
clignotement
rouge
F6 (non utilisée) -
Le système dispose de deux entrées numériques de type 3 à deux canaux (selon
CEI/EN 61131-2). Il est également possible d'utiliser les quatre canaux comme entrées
numériques à un canal (catégorie 2). La référence de masse est commune à toutes les
entrées (voir Références techniques à la page
Lors de l'utilisation des entrées numériques, l'entrée supplémentaire SNS « V+ (SNS) »
doit être connectée à 24 V CC et l'entrée GND « V- (SNS) » doit être mise à la terre pour :
faire le diagnostic correct des entrées
l
assurer le niveau de sécurité du système
l
La fonction de chaque entrée numérique doit être programmée via l'application
safeRS3 Designer. Les fonctions disponibles sont :
Signal d'arrêt : fonction de sécurité supplémentaire gérant un signal spécifique
l
pour forcer toutes les sorties de sécurité (signaux de détection, le cas échéant) sur
OFF-state.
Signal de redémarrage : fonction de sécurité supplémentaire gérant un signal
l
spécifique qui autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de
sécurité associées aux champs de protection sans mouvement.
Groupe muting « N » : fonction de sécurité supplémentaire gérant un signal
l
spécifique qui permet à l'unité de contrôle d'ignorer les informations provenant d'un
groupe sélectionné de capteurs.
Activer la configuration dynamique : fonction de sécurité supplémentaire
l
permettant à l'unité de contrôle de sélectionner une configuration dynamique
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
État
Comportement normal
Configuration invalide : erreur de configuration
générale.
Cause possible : le changement d'état requis par le
maître est impossible en raison des paramètres du
registre ou de l'objet
Erreur locale : l'application du dispositif esclave a
modifié l'état EtherCAT® en toute autonomie.
Causes possibles :
expiration du délai du watchdog de l'hôte
l
erreur de synchronisation, le dispositif entre
l
automatiquement dans l'état opérationnel
sécurisé
Délai du watchdog de l'application : le délai du
watchdog de l'application a expiré.
Cause possible : expiration du délai du watchdog de
Sync Manager
-
129).
4 À PROPOS DE SAFERS3
Signification
27