SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 39

4.7 Communication Fieldbus (PROFIsafe)
4.7.1 Disponibilité de la fonctionnalité PROFIsafe
4.7.2 Communication avec la machine
4.7.3 Données d'entrée en provenance du PLC
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavisa
La communication de sécurité via PROFIsafe est disponible dans toutes les unités de
contrôle équipées d'une interface PROFIsafe. Pour plus de détails, voir
à la page 23.
Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes :
Choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies.
l
Lire l'état des entrées.
l
Vérifier les sorties.
l
Lire les données de la cible.
l
Mettre les capteurs en muting.
l
Activer le signal de redémarrage.
l
Activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système.
l
Pour plus de détails, voir safeRS3 PROFIsafe communication Technical Information.
Lorsque ni les entrées numériques ni les OSSD ne sont configurées comme Contrôlé
par le fieldbus, le comportement des données d'entrée en provenance du PLC est le
suivant :
Condition
IOPS (état fournisseur PLC)
= bad
Perte de connexion
Après la mise sous tension les valeurs initiales (réglées sur
Si au moins une entrée numérique ou OSSD est configurée comme Contrôlé par le
fieldbus, le comportement des données d'entrée en provenance du PLC est le suivant :
Condition
IOPS (état fournisseur PLC)
= bad
Perte de connexion
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
Données d'entrée en
provenance du PLC
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
0) sont utilisées pour les
variables d'entrée
Données d'entrée en
provenance du PLC
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
4 À PROPOS DE SAFERS3
Unité de contrôle
Comportement du système
le système continue de
fonctionner dans son état de
fonctionnement normal
le système continue de
fonctionner dans son état de
fonctionnement normal
le système continue de
fonctionner dans son état de
fonctionnement normal
Comportement du système
le système continue de
fonctionner dans son état de
fonctionnement normal
le système passe en état de
sécurité, désactivant les sorties
OSSD, jusqu'à ce que la
connexion soit rétablie.
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