SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 63

7.1.5 État de muting
7.2 Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes
7.2.1 Anti-rotation autour des axes
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavisa
Toute sortie dédiée à l'état de la fonction de muting (Signal de rétroaction d'activation
muting) est activée si au moins un des groupes de capteurs est en muting.
AVIS
Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si l'indication de l'état de
la fonction de muting est nécessaire (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015,
paragraphe 5.2.5).
Le capteur détecte la rotation autour de ses axes.
Remarque : les axes sont ceux représentés dans la figure ci-dessous, quelle que soit la
position de montage du capteur.
Lorsque la configuration du système est sauvegardée, le capteur mémorise la position.
Si, par la suite, le capteur détecte des changements de rotation autour de ces axes, il
envoie une alerte sabotage à l'unité de contrôle. En cas d'alerte sabotage, l'unité de
contrôle désactive les sorties de sécurité.
Remarque : si la position est modifiée par rapport aux références enregistrées (par ex.,
en cas de rotation d'un capteur) et que la fonction anti-rotation autour des axes est
activée, safeRS3 détecte le sabotage et envoie le message dans les 5 secondes.
Le capteur peut détecter des variations de rotation autour de l'axe x et de l'axe z même
lorsqu'il est éteint. L'alerte sabotage est envoyée à l'unité de contrôle lors de la mise
sous tension suivante.
Une modification de la rotation autour de l'axe y n'est détectée que si elle s'effectue à
une vitesse supérieure à 5° toutes les 10 secondes et que le système est en marche.
AVERTISSEMENT
L'alerte sabotage due à une rotation autour de l'axe y est réinitialisée lors de la mise
sous tension suivante. Pour assurer un fonctionnement correct et sûr, valider à
nouveau le système.
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
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