SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 42

4 À PROPOS DE SAFERS3
4.9 Communication MODBUS
4.9.1 Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
42
Type de données
Sécurisées SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle :
état interne
l
état de chacune des quatre OSSD
l
état de chacune des entrées à un canal et à deux
l
canaux
Capteur :
état de chaque champ de protection (cible détectée
l
ou non détectée) ou état d'erreur
état de Détection d'objet statique pour chaque champ
l
de protection
état de la fonction de muting
l
Sécurisées SYSTEM SETTING COMMAND
Unité de contrôle :
définir l'identifiant de la configuration dynamique à
l
activer
définir l'état de chacune des quatre OSSD
l
activer le signal de réinitialisation opérationnelle du
l
système
activer le signal de redémarrage
l
Capteur :
définir l'état de muting
l
Sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identifiant de la configuration dynamique
l
actuellement active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
l
dynamique actuellement active
Non sécurisées DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle :
état interne avec description détaillée de la condition
l
d'erreur
Capteur :
état interne avec description détaillée de la condition
l
d'erreur
Non sécurisées SYSTEM STATUS
La communication de sécurité via MODBUS est disponible dans toutes les unités de
contrôle équipées d'une interface MODBUS. Pour plus de détails, voir
à la page 23.
Description
Sous réserve de modifications sans préavis
Direction de
communication
depuis l'unité de
contrôle
vers l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
Unité de contrôle
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK