SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 48

5 PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT
5 Principes de fonctionnement
5.1 Principes de fonctionnement du capteur
5.1.1 Introduction
5.1.2 Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets
5.1.3 Facteurs influençant le signal réfléchi
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
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Le capteur est un dispositif radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) basé
sur un algorithme de détection propriétaire. C'est également un capteur multicibles, qui
envoie des impulsions et obtient des informations en analysant la réflexion de la cible
mobile la plus proche qu'il rencontre dans chaque champ de protection.
Le capteur peut détecter la distance et l'angle actuels de chaque cible.
Chaque capteur a son propre fieldset. Le fieldset correspond à la structure du champ
de vision, qui est composée de champs de protection (voir
page suivante).
AVERTISSEMENT
La présence d'un matériau conducteur sur le capteur pourrait influer sur son champ de
vision et, par conséquent, sur la détection des objets. Pour assurer un fonctionnement
correct et sûr, valider le système en tenant compte de cette condition.
Le signal réfléchi par l'objet dépend de certaines caractéristiques de l'objet en
question :
Les objets métalliques ont un coefficient de réflexion très élevé alors que le papier et
l
le plastique ne réfléchissent qu'une petite partie du signal
Plus la surface exposée au radar est grande, plus le signal réfléchi est fort
l
Si tous les autres facteurs sont équivalents, les objets parfaitement positionnés
l
devant le radar génèrent un signal plus significatif que les objets placés
latéralement
Vitesse de déplacement
l
Inclinaison
l
Tous ces facteurs ont été analysés pour le corps humain lors de la validation de la
sécurité de safeRS3 et ne peuvent pas conduire à une situation dangereuse. Ces
facteurs peuvent parfois influer sur le comportement du système et provoquer une
activation intempestive de la fonction de sécurité.
Champs de protection à la
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
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