SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 125

10.6 Événements d'ERREUR (BUS CAN)
10.6.1 Introduction
10.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR)
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavisa
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de
diagnostic détectent une erreur d'entrée ou de sortie dans la communication CAN bus.
En fonction du côté du bus de communication, la source enregistrée peut être l'unité de
contrôle ou un capteur donné.
Erreur
TIMEOUT Délai d'attente dépassé sur un message au capteur ou à l'unité de contrôle
CROSS CHECK Deux messages redondants ne coïncident pas
SEQUENCE Message avec un numéro de séquence différent de celui prévu
NUMBER
CRC CHECK Code de contrôle du paquet non conforme
COMMUNICATION Impossible de communiquer avec le capteur
LOST
PROTOCOL ERROR Les versions du firmware de l'unité de contrôle et des capteurs sont
différentes et incompatibles
POLLING TIMEOUT Délai de scrutation des données
AVIS
Il est fortement recommandé d'insérer un câble blindé entre l'unité de contrôle et le
premier capteur et entre les différents capteurs. En tout état de cause, les câbles CAN
doivent être posés séparément des lignes électriques à haut potentiel ou dans une
goulotte dédiée.
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
10 DÉPANNAGE
Signification
125