SICK safeRS3 Notice D'utilisation page 40

4 À PROPOS DE SAFERS3
4.7.4 Données échangées via PROFIsafe
N O T I C E D ' U T I L I S A T I O N | safeRS3 -capteurs avec plage de 5 mètres
40
Condition
Après la mise sous tension les valeurs initiales (réglées sur
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication
Fieldbus :
AVERTISSEMENT
Le système est en état de sécurité si l'octet « état de l'unité de contrôle » du module
Configuration et état du système PS2v6 ou PS2v4 est différent de « 0xFF ».
Type de
données
Sécurisées SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle :
état interne
l
état de chacune des quatre OSSD
l
état de chaque entrée à un canal et à deux canaux
l
Capteur :
état de chaque champ de protection (cible détectée ou
l
non détectée) ou état d'erreur
état de l'option détection d'objet statique
l
état de la fonction de muting
l
Sécurisées SYSTEM SETTING COMMAND
Unité de contrôle :
définir l'identifiant de la configuration dynamique à
l
activer
définir l'état de chacune des quatre OSSD
l
enregistrer la référence pour la fonction anti-rotation
l
autour des axes
activer le signal de redémarrage
l
activer le signal de réinitialisation opérationnelle du
l
système
Capteur :
définir l'état de muting
l
Sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identifiant de la configuration dynamique actuellement
l
active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
l
dynamique actuellement active
Données d'entrée en
provenance du PLC
0) sont utilisées pour les
variables d'entrée
Description
Comportement du système
le système reste dans un état de
sécurité, désactivant les sorties
OSSD, jusqu'à ce que les
données d'entrée soient mises
dans un état de passivation.
Direction de
communication
depuis l'unité de
contrôle
vers l'unité de
contrôle
depuis l'unité de
contrôle
8027492 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sous réserve de modifications sans préavis