Champ
Format
Nombre de valeurs
Valeurs d'erreur
Valeurs
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A
Type de données
Unsigned8
Le format et le nombre spécifient la place consécutive occupée dans le télégramme par
des valeurs.
En écriture, spécifier de préférence des types de données selon le profil PROFIdrive. Octet,
mot et double mot sont possibles à titre de remplacement.
Unsigned8
Indique le nombre de valeurs qui suivent.
Unsigned16
Les valeurs d'erreur en cas de réponse négative.
Un octet zéro est ajouté à la fin si les valeurs sont composées d'un nombre impair d'octets.
Ceci permet de maintenir la structure de mots du télégramme.
Unsigned16
Les valeurs des paramètres lors de la lecture ou de l'écriture.
Un octet zéro est ajouté à la fin si les valeurs sont composées d'un nombre impair d'octets.
Ceci permet de maintenir la structure de mots du télégramme.
6.7 Communication avec PROFIdrive
Valeurs
0x02
Type de données Integer8
0x03
Type de données Integer16
0x04
Type de données Integer32
0x05
Type de données Unsigned8
0x06
Type de données Unsigned16
0x07
Type de données Unsigned32
0x08
Type de données FloatingPoint
Autres valeurs
Voir profil PROFIdrive V3.1
0x40
Zero (sans valeur en tant que
réponse partielle à une requête
d'écriture)
0x41
0x42
Octet
0x43
Mot
0x44
Double mot
Erreur
0x00 ... 0xEA
Nombre 0 ... 234
Limité par la longueur de
télégramme DPV1
0x0000 ... 0x00FF
Signification des valeurs d'erreur
--> voir tableau suivant
0x0000 ... 0x00FF
Commande
Remarque
341