Si elles sont connues, les caractéristiques moteur optionnelles peuvent être saisies. Dans le
cas contraire, elles seront estimées approximativement à l'aide des données de la plaque
signalétique ou bien déterminées par l'identification du moteur ou par optimisation du
régulateur de vitesse.
Tableau 7- 3 Caractéristiques du moteur Plaque signalétique
Paramètre
Description
p0320
Courant assigné en court-circuit du moteur
p0322
Vitesse maximale du moteur
p0323
Moteur Courant maximal
p0325
Identification de position du rotor Courant 1ère
phase
p0327
Angle de charge optionnel
p0328
Constante de couple de réluctance
p0329
Identification de la position du rotor Courant
p0341
Moment d'inertie moteur
p0344
masse du moteur,
p0350
Résistance stator à froid
p0356
Inductance transversale statorique Lq
p0357
Inductance longitudinale statorique Ld
Protection en cas de court-circuit
En cas de court-circuit dans le variateur ou dans le câble moteur, la machine en rotation
alimente le court-circuit jusqu'à l'immobilisation. Afin de se protéger contre ce risque, un
contacteur de sortie peut être installé le plus près possible du moteur. Celui-ci est surtout
requis lorsque le moteur en défaillance risque de continuer à être entraîné par la charge. Le
contacteur doit être doté côté moteur d'un circuit de protection contre les surtensions, afin
d'éviter une détérioration des enroulements du moteur provoquée par la coupure.
Pour la commande du contacteur, le signal de commande r0863.1 (VECTOR) sera utilisé via
une sortie TOR libre et le contact d'information en retour sera interconnecté au paramètre
p0864 via une entrée TOR libre.
Ainsi, dans le cas d'un défaut de variateur avec réaction à la coupure au moment de la
suppression des impulsions, le moteur sera isolé du variateur, afin d'éviter une réinjection à
l'endroit du défaut.
Diagramme fonctionnel
DF 6721
DF 6724
DF 6731
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Régulation vectorielle – Consigne Id (MSAP, p0300 = 2)
Régulation vectorielle – Régulateur de défluxage (MSAP, p0300 = 2)
Régulation vectorielle – Interface pour Motor Module (MSAP, p0300 = 2)
Canal de consigne et régulation
Remarque
Est utilisé pour la caractéristique d'affaiblissement du
champ
Vitesse maximale mécanique
Protection contre la démagnétisation
-
Optionnel, sinon laissé à 90°
-
-
Pour la commande anticipatrice du régulateur de
vitesse
-
-
-
-
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