Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
● Le couple maximal en fonction de la tension aux bornes ainsi que du cycle de charge
● Pour la régulation des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents, il n'y a
Mise en service
Pour la mise en service, il est conseillé de suivre la procédure suivante :
● Configuration de l'entraînement
● Identification du moteur (mesure à l'arrêt, p1910)
● Optimisation du régulateur de vitesse (mesure en rotation, p1960)
Caractéristiques moteur pour moteurs synchrones à excitation par aimants permanents
Tableau 7- 2 Caractéristiques du moteur Plaque signalétique
Paramètre
Description
p0304
Tension assignée du moteur
p0305
Courant assigné du moteur
p0307
Puissance assignée du moteur
p0310
Fréquence assignée du moteur
p0311
Vitesse assignée du moteur
p0314
Nbre de paires de pôles du moteur
p0316
Constante de couple du moteur
Si la constante de couple k
technique, elle peut être calculée à partir des données assignées du moteur ou à partir du
courant d'immobilisation I
k
T
430
peut être relevé dans les fiches techniques du moteur / manuel de configuration.
pas de modèles thermiques. La protection du moteur contre une surchauffe ne peut être
assurée qu'à l'aide de sondes thermométriques (CTP, KTY). Pour obtenir une haute
précision de couple, il est conseillé d'effectuer la mesure de la température moteur à
l'aide d'une sonde thermométrique (KTY).
Le moteur synchrone à excitation par aimants permanents doit être sélectionné pendant
la mise en service avec STARTER ou le pupitre opérateur AOP30. Les caractéristiques
du moteur spécifiées dans le tableau ci-dessous doivent ensuite être saisies. Enfin,
l'identification du moteur et l'optimisation de la vitesse seront activées (p1900). Le
référencement du codeur est activé automatiquement avec l'identification du moteur.
0
s
×
60
P
M
N
=
N
=
min
k =
ou
π
×
×
I
2
n
I
N
N
N
Remarque
Si cette valeur n'est pas connue, la valeur "0" peut aussi
être saisie.
La saisie de la valeur correcte permet toutefois un
calcul plus précis de l'inductance de fuite du stator
(p0356, p0357).
Si cette valeur n'est pas connue, la valeur "0" peut aussi
être saisie.
Si cette valeur n'est pas connue, la valeur "0" peut aussi
être saisie.
n'est pas indiquée sur la plaque signalétique ou dans la fiche
T
et du couple d'immobilisation C
M
0
T
I
0
,comme suit :
0
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A