Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Diagramme fonctionnel
DF 6030
Paramètres
• r0079
• r1482
• p1488
• p1489
• r1490
• p1492
• r1508
7.4.4.5
Source externe de la mesure de vitesse
Description
Le paramètre p1440 (CI: Régulateur de vitesse Mesure de vitesse) permet de spécifier la
source de signal pour la mesure de vitesse du régulateur de vitesse. Dans le réglage
d'usine, la mesure de vitesse non lissée r0063[0] est indiquée comme source de signal.
Le paramètre p1440 permet par exemple, pour chaque installation, d'activer un filtre dans le
canal de mesure ou d'indiquer une mesure de vitesse externe.
Le paramètre r1443 permet d'afficher la mesure de vitesse de p1440.
Remarque
Indication d'une mesure de vitesse externe
Pour indiquer une mesure de vitesse externe, il convient de d'annoter que les fonctions de
surveillance découlent toujours du modèle de moteur.
Fonctionnement en régulation de vitesse avec capteur (p1300 = 21)
Un capteur moteur doit toujours être disponible pour le signal de vitesse ou de position du
modèle de moteur (par exemple, exploitation via SMC, voir p0400). La mesure de vitesse du
moteur (r0061) et les informations de position pour les moteurs synchrones sont toujours
issues de ce capteur moteur, et le réglage dans p1440 n'a aucune influence.
Connexion de p1440 :
lors de la connexion de l'entrée connecteur p1440 avec une mesure de vitesse externe, il
convient de prêter attention à la normalisation équivalente de la vitesse (p2000).
Le signal de vitesse externe doit correspondre en moyenne à la vitesse du capteur moteur
(r0061).
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Consigne de vitesse, statisme
Consigne totale du couple
Régulateur de vitesse Sortie action I de couple
Entrée statisme Source
Rétroaction statisme Normalisation
Rétroaction statisme Réduction de la vitesse
Rétroaction statisme Libération
Consigne du couple avant couple additionnel
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A