Régulateur De Vitesse - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
7.4.4 Régulateur de vitesse
Description
Les deux procédés de régulation avec et sans codeur (VC, SLVC) possèdent la même
structure de régulateur de vitesse qui se compose pour l'essentiel des composants suivants :
● Régulateur PI
● Régulateur de vitesse à commande anticipatrice
● Statisme
La somme des grandeurs de sortie forme la consigne de couple qui est limitée à la valeur
autorisée par la limitation de la consigne de couple.
La consigne r0062 du régulateur de vitesse est transmise par le canal de consigne. La
mesure r0063 est fournie, soit directement par le codeur de vitesse en cas de régulation de
vitesse avec codeur (VC), soit indirectement par le modèle de moteur en cas de régulation
de vitesse sans codeur (SLVC). Le signal d'erreur (différence consigne-mesure) amplifié par
le régulateur PI, forme la consigne de couple par combinaison avec la commande
anticipatrice.
Si le couple résistant augmente et que le statisme est activé, la consigne de vitesse est
réduite proportionnellement, diminuant ainsi la charge d'un entraînement monomoteur dans
une configuration multimoteur (deux moteurs ou plus couplés mécaniquement), en cas de
couple trop élevé.
Figure 7-14
Le réglage optimal du régulateur de vitesse peut être déterminé par l'optimisation
automatique du régulateur de vitesse (p1900 = 1, mesure en rotation.
Si le moment d'inertie a été spécifié, le régulateur de vitesse (Kp,Tn) peut être calculé à
l'aide d'un paramétrage automatique (P0340 = 4). Les paramètres du régulateur sont définis
d'après l'optimum symétrique comme suit :
Tn = 4 x Ts
Kp = 0,5 x r0345 / Ts = 2 x r0345 / Tn
Ts = somme des petites temporisations (y compris p1442 ou p1452).
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Régulateur de vitesse
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A