Remarque
Fonctionnement en régulation de couple sans capteur
Le fonctionnement en régulation de couple sans capteur n'a de sens que si, dans la plage
de vitesse située en dessous de la vitesse de commutation du modèle de moteur (p1755), la
consigne de couple est supérieure au couple résistant. L'entraînement doit pouvoir suivre la
spécification de la valeur de consigne et la vitesse de consigne qui en résulte (p1499).
Fonctionnement stationnaire en mode régulation jusqu'à l'immobilisation de charges passives
Au point d'accostage, la limitation à une charge passive permet aux moteurs asynchrones de
maintenir le mode régulation de manière stationnaire jusqu'au point de fréquence nulle
(immobilisation) sans commuter en mode commandé.
À cet effet, le paramètre p1750.2 doit être mis à 1.
La régulation sans commutation est limitée aux applications avec une charge passive :
Il s'agit entre autres d'applications dans lesquelles la charge n'engendre pas de couple
moteur au démarrage et le moteur s'arrête de lui-même en cas de blocage des impulsions,
par ex. masses inertes, freins, pompes, ventilateurs, centrifuges, extrudeuses, etc.
Une immobilisation de durée quelconque est possible sans courant de maintien, seul le
courant magnétisant du moteur étant injecté.
Un fonctionnement stationnaire en génératrice aux fréquences proches de 0 Hz n'est pas
possible.
Pour les charges passives, la régulation sans codeur peut être sélectionnée dès la mise en
service par p0500 = 2 (application technologique = charges passives , en régulation sans
capteur jusqu'à f = 0).
La fonction est alors activée automatiquement quand la MES rapide est quittée avec p3900
> 0 ou que le calcul automatique est appelé (p0340 = 1, 3, 5 ou p0578 = 1).
Entraînements bloquants
Si le couple résistant dépasse la limitation de couple de la régulation vectorielle sans
capteur, l'entraînement est freiné jusqu'à l'immobilisation. Afin qu'il n'y ait pas de
commutation au mode commandé après écoulement du temps p1758, il est possible de
régler p1750.6 = 1. Le cas échéant, le paramètre p2177 (Moteur bloqué Temporisation) doit
être augmenté.
Remarque
Exception pour les entraînements réversibles
Si la charge est en mesure de contraindre l'entraînement à inverser le sens de la marche, ce
réglage ne doit pas être utilisé.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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