Exemples De Réglages Pour Le Régulateur De Vitesse - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Paramètres
• r0062
• r0063
• p0340
• r0345
• p1442
• p1452
• p1460
• p1462
• p1470
• p1472
• r1482
• r1508
• p1960
Exemples de réglages pour le régulateur de vitesse
Les exemples suivants illustrent plusieurs valeurs de réglage du régulateur de vitesse pour
la régulation vectorielle sans capteur (p1300 = 20). Celles-ci ne sont pas applicables de
manière universelle et doivent faire l'objet d'une vérification en fonction de l'action de
régulation souhaitée.
● Ventilateurs (masses centrifuges importantes) et pompes
● Broyeurs, séparateurs mécaniques (masses centrifuges importantes)
● Malaxeurs
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CO: Consigne de vitesse après filtre
CO: Mesure de vitesse lissée
Calcul automatique Paramètres de régulation
CO: Temps de démarrage assigné du moteur
Mesure de vitesse Temps de lissage (VC)
Mesure de vitesse Temps de lissage (SLVC)
Régulateur de vitesse Gain P avec codeur
Régulateur de vitesse Temps d'intégration avec codeur
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Temps d'intégration
CO: Sortie de couple Régulateur de vitesse I
CO: Consigne du couple avant couple additionnel
Optimisation régulateur de vitesse Sélection
Kp (p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
Le réglage Kp = 2 et Tn = 500 ms a pour effet que la vitesse réelle approche la vitesse de
consigne de manière asymptotique après un saut de consigne. Cela est suffisant pour
nombre de processus de régulation simples dans le cas de pompes et de ventilateurs.
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Remarque
Contrôler le gain du régulateur de vitesse
Il est conseillé de contrôler le gain effectif du régulateur de vitesse (r1468) en cours de
fonctionnement. Si cette valeur change au cours du fonctionnement, l'adaptation Kp est
utilisée (p1400.5 = 1). En cas de besoin, l'adaptation Kp peut être désactivée ou son
comportement modifié.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A