Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 14

Table des matières
7.4.3 Filtre de mesure de vitesse ....................................................................................................... 411
7.4.4 Régulateur de vitesse ............................................................................................................... 412
7.4.4.1 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée avec
symétrisation)............................................................................................................................ 415
7.4.4.2 Modèle de référence ................................................................................................................. 418
7.4.4.3 Adaptation du régulateur de vitesse ......................................................................................... 419
7.4.4.4 Statisme .................................................................................................................................... 421
7.4.4.5 Source externe de la mesure de vitesse................................................................................... 422
7.4.5 Régulation du couple ................................................................................................................ 424
7.4.6 Limitation du couple .................................................................................................................. 426
7.4.7 Filtre de consigne de courant.................................................................................................... 428
7.4.8 Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents ...................................................... 429
8 Bornes de sortie..................................................................................................................................... 433
8.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 433
8.2 Sorties analogiques................................................................................................................... 434
8.2.1 Liste des signaux analogiques.................................................................................................. 435
8.3 Sorties TOR .............................................................................................................................. 437
9 Surveillances, fonctions, protections...................................................................................................... 439
9.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 439
9.2 Fonctions d'entraînement.......................................................................................................... 440
9.2.1 Identification des paramètres moteur et optimisation automatique du régulateur de
vitesse ....................................................................................................................................... 440
9.2.1.1 Identification des paramètres moteur........................................................................................ 441
9.2.1.2 Mesure en rotation et optimisation du régulateur de vitesse .................................................... 444
9.2.1.3 Mesure en rotation abrégée ...................................................................................................... 446
9.2.1.4 Paramètres................................................................................................................................ 447
9.2.2 Optimisation du rendement ....................................................................................................... 448
9.2.3 Magnétisation rapide pour moteurs asynchrones..................................................................... 449
9.2.4 Régulation Vdc.......................................................................................................................... 451
9.2.5 Redémarrage automatique ....................................................................................................... 456
9.2.6 Reprise au vol ........................................................................................................................... 460
9.2.6.1 Reprise au vol sans codeur....................................................................................................... 461
9.2.6.2 Reprise au vol avec codeur....................................................................................................... 463
9.2.6.3 Paramètres................................................................................................................................ 464
9.2.7 Commutation de moteur............................................................................................................ 465
9.2.7.1 Description ................................................................................................................................ 465
9.2.7.2 Exemple d'une commutation de deux moteurs......................................................................... 465
9.2.7.3 Diagramme fonctionnel ............................................................................................................. 466
9.2.7.4 Paramètres................................................................................................................................ 467
9.2.8 Caractéristique de frottement.................................................................................................... 467
9.2.9 Freinage par court-circuitage d'induit, freinage par injection de CC......................................... 469
9.2.9.1 Généralités ................................................................................................................................ 469
9.2.9.2 Freinage par court-circuit de l'induit externe............................................................................. 469
9.2.9.3 Freinage par court-circuit de l'induit interne.............................................................................. 471
9.2.9.4 Freinage par injection de courant continu................................................................................. 472
9.2.10 Augmentation de la fréquence de sortie ................................................................................... 474
9.2.10.1 Description ................................................................................................................................ 474
9.2.10.2 Fréquences de découpage réglées en usine............................................................................ 475
9.2.10.3 Augmentation de la fréquence de découpage .......................................................................... 475
12
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A