Informations Complémentaires Sur La Communication Via Profinet Io; Communication Via Sinamics Link; Principes De Sinamics Link - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

6.9.4 Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO
Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO
Pour plus d'informations sur la programmation via PROFINET IO, référez-vous au document
accompagnant le produit "SINAMICS S120 Description fonctionnelle", chapitre
"Communication via PROFINET IO".
6.10

Communication via SINAMICS Link

6.10.1

Principes de SINAMICS Link

SINAMICS Link permet l'échange de données direct entre plusieurs Control Units (CU320-
2 PN et CU320-2 DP). Les Control Units impliquées doivent être équipées du module
complémentaire CBE20. D'autres abonnés ne peuvent pas être inclus dans cette
communication.
Les cas d'application possibles sont, par ex. :
● Distribution du couple pour n entraînements
● Mise en cascade de consigne pour n entraînements
● Répartition de charge pour entraînements couplés matériellement
● Fonction maître/esclave pour alimentations
Conditions
Le fonctionnement de SINAMICS Link requiert les conditions suivantes :
● r2064[1] : le temps de cycle du bus (Tdp) doit être un multiple entier de p0115[0] (temps
● r2064[2] : le temps de cycle du maître (Tmapc) doit être un multiple entier de p0115[1]
● p0115[0] : le temps de cycle du régulateur de courant doit être réglé sur 250 μs ou
Données d'émission et de réception
Le télégramme SINAMICS Link comporte 16 emplacements (0...15) pour les données
process (PZD1...16). Chaque PZD a une longueur d'un mot exactement (= 16 bits). Les
emplacements non utilisés sont automatiquement remplis avec des zéros.
Emplacement 0
PZD 1
Contenu du télégramme SINAMICS Link
Variateurs en armoire
Instructions de service, 03/2013, A5E03263468A
de cycle du régulateur de courant).
(temps de cycle du régulateur de vitesse).
500 μs, 400 μs n'est pas admissible. A 400 µs, l'alarme A01902 est générée avec la
valeur d'alarme "4".
1 2 3 4
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5 6 7 8
6 7 8 9
6.10 Communication via SINAMICS Link
9 10 11 12
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Commande
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14 15 16
371