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record sheet thickness
Enregistrement d'une épaisseur de tôle connue durant l'étalonnage des épaisseurs de
tôle
save sheet thickness calibration
Active les données enregistrées lors de l'étalonnage des épaisseurs de tôle
enable external position control (compensation drive)
En côté ascendant, la compensation est déplacée sur la position cible indiquée par le si-
gnal « compensation drive target position »
Tant que ce signal est actif, aucune autre fonction (soudage, réinitialisation erreurs, ...)
ne peut être exécutée.
life bit
Le signal vient du robot et est réfléchi par la commande. Il permet de surveiller le bon
fonctionnement de la communication entre le robot et la commande.
program number *
Numéro de programme, de 0 à 255 (points avec des réglages de paramètres divers).
spot number
Numéro de point (plusieurs points peuvent être attribués à chaque numéro de pro-
gramme).
Si le numéro de point = 0, la sélection du programme est réalisée grâce au numéro de
programme (prog_number).
Si le numéro de point est différent de 0, la sélection du programme est réalisée grâce au
numéro de point (spot number), dans la mesure où le numéro de point existe dans la base
de données des programmes.
part number
Numéro du composant à souder. Uniquement à des fins de documentation.
target position
L'indication de la position cible se fait via une commande supérieure (robot). Possibilité
de réglage de la résolution dans la configuration du système.
compensation drive target position
Indique l'étendue autorisée de la compensation avant le soudage. Le signal n'est utilisé
que dans le mode de service de compensation commandé par position. Possibilité de ré-
glage de la résolution dans la configuration du système.
sheet thickness
Indique l'épaisseur de tôle connue durant l'étalonnage des épaisseurs de tôle. Possibilité
de réglage de la résolution dans la configuration du système.
*
Description des
ready *
sorties de si-
high : les commandes peuvent être acceptées.
gnaux
low : la commande est exécutée.
busy
La commande exécute une action (par ex. : soudage, référencement, etc.).
no error
Absence d'erreur.
error
Erreur.
warning
Avertissement, par ex. la bande de processus touche à sa fin.
life bit
Le signal vient du robot et est réfléchi par la commande. Il permet de surveiller le bon fonc-
tionnement de la communication entre le robot et la commande.
referenced
Les entraînements sont référencés.
84
signaux requis pour un process de soudage simple
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