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Docking
expected gun code
Lors du Docking, les angles du moteur sont vérifiés et enregistrés. Lors du rallumage des
entraînements, les angles du moteur sont à nouveau vérifiés et comparés avec les valeurs
enregistrées. Si les valeurs se situent dans une certaine plage de tolérance, il n'est pas
nécessaire de procéder à un nouveau référencement.
En cas de panne électrique (désactivation de SpotWelding Control), une tentative de véri-
fication des angles du moteur est également effectuée. Celle-ci peut toutefois échouer
pour des raisons temporelles. Les entraînements sont ensuite affichés comme étant non
référencés lors de la réactivation de l'alimentation électrique.
102
activate
docking mode
docking mode
activated
gun Z
gun Y
ready
invalid gun code
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