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Exemple par-
cours des si-
gnaux DeltaSpot
Ordres de la commande des pinces :
(1)
(2)
(3)
enable external position control (activer commande position externe) : commande
au robot de déplacer les bras de la pince.
external position controlactive (commande de position externe activée) : l'autorisa-
tion de déplacer les bras de la pince a été émise.
target position (position de consigne) : indication de l'angle d'ouverture de la pince.
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