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Début du sou-
Durant le process de soudage, le signal « external position control active » est low. La
dage avec une in-
force est appliquée par la commande de la pince et le robot ne dispose d'aucun contrôle
dication de
sur l'angle d'ouverture de la pince au cours de cette période. Dès que le process de sou-
position externe
dage est terminé, le signal « external position control active » est high et le robot définit à
nouveau la position cible.
start welding
(no htr)
enable external
position control
prog number
spot number
external position
control active
ready
Réinitialisation
des erreurs
reset errors
error
ready
Désactivation de
Si, en plus du signal « enable welding current », l'interface robot émet le signal « welding
la surveillance
current enabled », la surveillance des valeurs réelles est désactivée lors d'un soudage
des valeurs
sans courant (« enable welding current = false »).
réelles lors du
soudage sans
Si le signal « welding current enabled » n'est pas émis, la surveillance des valeurs réelles
courant
reste active même lors d'un soudage sans courant.
Attente min. 20 ms
Opération de soudage
Traction de la bande de processus
101
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