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Modes d'équilibrage de pince
Pour définir le mode d'équilibrage de pince
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Position
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Position (mode synchrone) – Position (synchronous mode)
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Compensation de poids v2 – Weight compensation v2
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Compensation de poids v2 (mode synchrone) – Weight compensation v2
(synchronous mode)
Position (pour les installations stationnaires avec équilibrage de pince)
D'abord, l'entraînement de compensation est amené à une position prédéfinie,
puis la pince est fermée.
La distance parcourue par l'équilibrage de pince en mode d'équilibrage
« Position » est réglée via le paramètre « Compensation drive target position in
manual mode (Position cible de l'entraînement de compensation en mode
manuel) » dans la configuration système.
Position (synchronous mode) (Position (mode synchrone))
La compensation s'approche du composant avant le soudage suite à une program-
mation robot (voir signal « Compensation valeur de déplacement »). Grâce à la
faible distance entre l'électrode et la pièce à souder lors de la fermeture de la
pince, la contrainte sur la pièce à souder diminue. La précision de la position pres-
crite par le robot est réglée avec le paramètre « Compensation drive position
precision » (Précision de position d'entraînement de compensation). La valeur ré-
glée doit correspondre à la valeur de consigne programmée du robot.
Weight compensation / Weight compensation v2 (Compensation de poids/
Compensation de poids v2) – selon la version
Distance recommandée avec le composant : 10 mm
Minimum absolu : > 8 mm
Les distances supérieures à 10 mm ne posent aucun problème.
Weight compensation (synchronous mode) / Weight compensation v2 (syn-
chronous mode) (Compensation de poids (mode synchrone)/Compensation de
poids v2 (mode synchrone)) – selon la version
Mode d'optimisation de la durée de cycle
L'entraînement principal et l'entraînement de compensation sont démarrés en
même temps au début du soudage.
Le mode synchrone peut être utilisé si l'entraînement principal n'entre pas trop vite
en contact avec le composant. L'entraînement principal ne doit pas courber le com-
posant vers le bras fixe – Contrôle visuel !
IMPORTANT ! Dans tous les modes de service, la distance entre l'électrode et le
composant doit être de 10 mm pour le bras rigide afin de garantir un fonctionne-
ment correct de la compensation de poids. L'électrode doit être à 90° par rapport
au composant afin d'obtenir une surface de contact support correcte.
(4)
Activer la traction de bande de processus du bras fixe/mobile
Pour l'activation/la désactivation de la traction de bande de processus
(5)
Traction de bande de processus
Pour définir la traction de bande de processus en mm
(6)
Activer la surveillance des épaisseurs de tôle
Pour l'activation/la désactivation de la surveillance des épaisseurs de tôle
(7)
Numéros de points (séparés par tiret ou espace) :
pour la saisie de numéros de points.
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