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CANopen
Topologie
Le système CAN est un système de bus à 2 fils auquel tous les participants sont raccordés
en parallèle. Afin d'éviter les réflexions, une résistance terminale (R = 120 Ohm) doit être
placée à chaque extrémité de bus. Les résistances terminales sont également nécessaires
dans le cas de longueurs de lignes très courtes.
Topologie CAN
Réglages par dé-
-
faut des para-
-
mètres
Carte interface
Carte interface CANopen
Affectation des
Affectation des connecteurs du connecteur 9 pôles Sub-D :
connexions
Bro-
che
2
3
7
64
Device 1
R = 120 Ω
Node ID : 2
Taux de bauds : 500 kbps
(1)
Signal
CAN-Low
CAN-GND
CAN-High
CAN-High
CAN-Low
La résistance terminale peut être activée ou
désactivée sur la carte d'interface au moy-
en d'un commutateur coulissant (1).
Description
signal CAN inversé logiquement (Dominant Low)
Masse
signal CAN positif (Dominant High)
Device n
R = 120 Ω
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