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Le programme de soudage peut aussi être sélectionné via le numéro de point, le déroule-
ment reste le même.
Avant de fermer les bras de pince, le signal « operate force sensor » (activer le capteur de
force) doit être réglé sur true.
Une fois le soudage terminé, le signal « operate force sensor » (activer le capteur de force)
doit à nouveau être réglé sur false, car c'est avec ce signal que le capteur de force est ré-
initialisé.
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