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Parcours des signaux de l'interface SpotWelding
Positionnement
Les entraînements doivent être placés en position de référence après la mise en route de
sur un point de ré-
l'installation. Pour ce faire, régler le signal « start homing » et attendre jusqu'à ce que le
férence
signal « referenced » soit sur high.
start homing
referenced
ready
error
Contrôle de posi-
L'angle d'ouverture de la pince peut être réglé via le robot.
tion externe
Pour activer l'indication de position externe, régler le signal « external position control » sur
high et indiquer la position cible via le signal « target position ». En retour sont émis le si-
gnal « external position control active » high et la position réelle « actual position ».
enable external
position control
external position
control active
target position
actual position
100
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