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E/S analogiques
Le MotiFlex e180 fournit :
• Deux entrées analogiques de résolution 12 bits de ±10 V.
• Une sortie analogique de résolution 12 bits de ±10 V.
L'entrée analogique reçoit le signal de référence de couple / vitesse en cas de
fonctionnement comme variateur analogique (voir CONTROLREFSOURCE dans le
fichier d'aide de Mint), ou elle peut servir d'entrée polyvalente ADC.
X7 : Entrées analogiques AI0, AI1
Les entrées analogiques traversent un tampon différentiel et un filtre passe-bas du
deuxième ordre d'une fréquence de coupure de 1,2 kHz environ.
L'entrée analogique peut être connectée comme entrée différentielle ou monofilaire
comme indiqué plus bas. L'entrée analogique n'étant pas isolée optiquement des
rails de puissance internes, il faut prendre soin d'éviter les boucles de terre et
problèmes connexes similaires. Afin de minimiser les effets du bruit, le signal d'entrée
analogique doit être connecté au système à l'aide d'un câble à paires torsadées
individuellement blindé, avec un blindage global. Le blindage global doit être
connecté au châssis à une seule extrémité. Aucune autre connexion avec le blindage
ne doit être effectuée.
Quand le MotiFlex e180 est connecté à Mint WorkBench, la valeur d'entrée
analogique (exprimée sous forme de pourcentage) est visible dans l'onglet Monitor
(Surveillance) de la fenêtre Spy (Espion). Sinon, la valeur de l'entrée analogique est
obtenue via la commande Print ADC(0) disponible dans la fenêtre de commande
pour obtenir la valeur de l'entrée analogique. Pour des détails complets sur les mots
clés ADC, ADCMODE et autres ADC connexes, consultez l'aide de MintMT.
Pour les entrées différentielles, connectez les lignes d'entrée à AIN+ et AIN-. Laissez
AGND non connecté :
AIN0+
AIN0-
Connecteur différentiel
Installation électrique : entrée / sortie 67
X7
1
AI0
2
ADC.0
(
)
3
X7
AIN0+
1
2
GND
3
Connecteur monofilaire
AI0
ADC.0
(
)
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