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84 Installation électrique : entrée / sortie
Toutes les options de rétroaction : Entrée d'encodeur incrémental
(X11)
Les raccordements d'entrée d'encodeur incrémental prennent en charge les voies
A/B et une voie d'index Z. Les entrées d'encodeur (CHA, CHB et CHZ) acceptent
uniquement les signaux différentiels. Des paires torsadées doivent être utilisées pour
chaque paire complémentaire de signaux : CHA+ et CHA- par exemple.
L'alimentation encodeur sur la broche 9 fournit 5,5 V à l'encodeur (250 mA max)
X11 peut aussi être configurée pour fonctionner comme une paire d'entrées de pas
(impulsion) et de direction en utilisant l'énoncé ENCODERMODE(2)=4. Pour de plus
amples détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
• CHA+/CHA- servent d'entrée de pas. La fréquence de pas commande le régime
du moteur.
• CHB+/CHB- servent d'entrée de direction. L'état de l'entrée de direction
commande la direction du mouvement. Une entrée active se traduira par un
mouvement avant. Une entrée inactive se traduira par un mouvement dans la
direction inverse.
Si vous utilisez un contrôleur de mouvement comme NextMove e100 pour alimenter
les signaux, il doit fournir des sorties différentielles de pas et de direction, par ex.
NXE100-16xxDx.
Broche 1
1
CHA+ / Pas+
2
CHB+ / Dir+
3
CHZ+
4
(NC)
5
GND
6
CHA- / Pas-
7
CHB- / Dir-
8
CHZ-
9
+5,5 V out
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