Table des Matières
Publicité
72 Installation électrique : entrée / sortie
Entrée logique – branchements typiques à partir d'un DO561 ABB :
DO561
Fonctions spéciales sur les entrées DI1 & DI2
Les entrées DI1 & DI2 peuvent être configurées pour exécuter des fonctions
spéciales.
Entrées de pas (impulsion) et de direction
DI1 & DI2 peuvent être configurées via la déclaration ENCODERMODE(1)=4 pour
devenir des entrées de pas et de direction :
• DI1 sert d'entrée de pas. La fréquence de pas commande le régime du moteur.
• DI2 sert d'entrée de direction. L'état de l'entrée de direction commande la
direction du mouvement. Une entrée active se traduira par un mouvement avant.
Une entrée inactive se traduira par un mouvement dans la direction inverse.
Entrée d'encodeur
DI1 & DI2 peuvent être configurées via la déclaration ENCODERMODE(1)=0 pour
former une entrée d'encodeur supplémentaire. Les deux voies sont lues sous forme
d'entrée d'encodeur en quadrature (CHA, CHB).
Dans Mint, l'entrée d'encodeur formée par les entrées logiques DI1 et DI2 est
encoder 1. La principale source de retour codeur du moteur sur le connecteur X13
est encoder 0, et le codeur incrémental supplémentaire sur le connecteur X11 est
encoder 2 ; voir pages 84-90.
Entrée à verrouillage rapide
DI1 ou DI2 peut être configurée à l'aide du mot clé LATCHTRIGGERCHANNEL comme
entrée à verrouillage rapide. Ceci permet de capturer la position de l'axe en temps
réel et de la lire au moyen du mot clé Mint LATCHVALUE. Avec le mot clé
LATCHTRIGGEREDGE, l'entrée peut être configurée pour se déclencher sur un front
montant ou descendant. La capture de position est également commandée à l'aide
Alimentation
utilisateur 24V
X3
UP
19
O0
DI1+
11
ZP
DI1-
20
Blindage
Shield
Alimentation
utilisateur GND
MotiFlex e180
2
TLP115A
1
3
Publicité
Table des Matières
