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108 Démarrage
l'écran. Vérifiez que l'onglet Axis (Axe) est sélectionné. Dans la fenêtre Spy,
Velocity (Vitesse) doit indiquer 10 (environ). Si le mouvement du moteur a l'air
insignifiant, c'est probablement dû au facteur d'échelle. Dans la page Select
Scale Factor (Sélectionner un facteur d'échelle) de l'assistant de mise en œuvre,
si vous n'avez pas réglé le facteur d'échelle, l'unité de mouvement courante est
« feedback counts per second » (cycles de retour par seconde). Selon le type de
codeur du moteur, 10 cycles par seconde pourrait produire une toute petite
vitesse. Envoyez une autre commande JOG en augmentant la valeur, ou utilisez
l'assistant de mode de fonctionnement pour sélectionner un facteur d'échelle
approprié (4000 pour un encodeur de moteur à 1000 lignes, ou 10 000 pour un
encodeur à 2500 lignes).
4. Pour arrêter le test, tapez :
STOP(0)
5. Si le test est terminé, cliquez sur le bouton Drive Enable (Activation du variateur)
pour désactiver le variateur.
Réalisation de tests de déplacement - déplacement positionnel
relatif
Dans cette section, le fonctionnement de base du variateur et du moteur est testé en
procédant à un déplacement positionnel. Pour arrêter un déplacement en cours,
cliquez sur le bouton rouge d'arrêt ou sur le bouton d'activation du variateur dans la
barre d'outils. Vous pouvez également utiliser la fonction « Red Stop Button »
(Bouton rouge d'arrêt) de Mint WorkBench.
1. Assurez-vous que le bouton d'activation du variateur apparaît enfoncé.
2. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône Edit & Debug (Édition et débogage).
3. Cliquez dans la fenêtre Command (Commande).
Tapez :
MOVER(0)=10
GO(0)=10
Ceci entraîne le déplacement du moteur sur une position située à 10 unités de sa
position courante.
Une fois le déplacement effectué, le moteur s'arrête.
4. Si le test est terminé, cliquez sur le bouton Drive Enable (Activation du variateur)
pour désactiver le variateur.
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