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Manuel de l'utilisateur MotiFlex e180 Table des matières 1. Sécurité 4. Montage 6. Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage 9. Démarrage 2016 ABB Oy. 3AXD50000023982 Rév C Tous droits réservés. ENTRÉE EN VIGUEUR : 2016-03-01...
Table des matières 5 Table des matières Liste des manuels connexes ........... 2 1.
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6 Table des matières Dimensions principales et distances de séparation ....... . 37 Refroidissement et degrés de protection .
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Branchement du MotiFlex e180 au PC ........
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Fonction SupportMe ........... . 113 Mise hors tension/sous tension du MotiFlex e180 ......114 Indicateurs du MotiFlex e180 .
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Table des matières 9 Transfert de l’unité mémoire vers un nouveau module variateur ....127 Modification, remplacement ou suppression du groupe de commande (GCU-xx) ..127 12.
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10 Table des matières Schéma de raccordement ..........156 Procédure de montage .
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Formation produit ............211 Commentaires relatifs aux manuels des variateurs ABB ......211...
Sécurité 13 Sécurité Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les consignes de sécurité à respecter lors des opérations d’installation, d’exploitation et de maintenance du variateur. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou d’endommager le variateur, le moteur ou la machine entraînée.
14 Sécurité Sécurité pour l'installation et la maintenance Ces mises en garde concernent les interventions sur le variateur, le moteur ou son câblage. Sécurité électrique AVERTISSEMENT ! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels. •...
Sécurité 15 Remarque : • Les bornes des câbles du moteur sur le variateur présentent une tension dangereusement élevée lorsque l'alimentation d'entrée est activée, que le moteur fonctionne ou non. • Les bornes DC (UDC+, UDC-) portent une tension c.c. dangereuse (plus de 500 V) quand elles sont connectées en interne au circuit c.c.
16 Sécurité Variateurs de moteur à aimant permanent Voici des avertissements supplémentaires concernent les variateurs de moteur à aimant permanent. AVERTISSEMENT ! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, des interférences électromagnétiques plus fortes et des dysfonctionnements des équipements. •...
• Assurez-vous que le refroidissement est suffisant. • Ne fixez pas le variateur au moyen de rivets ou soudures. • Le MotiFlex e180 doit être installé là où la pollution, conformément à la norme EN61800-5-1, ne dépasse pas le niveau 2.
éviter qu'elle ne soit expulsée à la rotation du rotor. • Le fonctionnement du MotiFlex e180 en mode de couple sans qu'aucune charge ne soit couplée au moteur risquerait d'entraîner une accélération rapide et excessive du moteur.
ABB et ses filiales ne sont pas responsables des dommages et/ou pertes liés à ces violations de sécurité, aux accès non autorisés, interférences, intrusions, fuites et/ou...
Présentation du manuel 21 Présentation du manuel Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit le manuel. Il récapitule également sous forme d’organigramme les différentes opérations de contrôle de réception, d’installation et de mise en service du variateur. Cet organigramme renvoie aux chapitres/sections de ce manuel et d’autres manuels.
22 Présentation du manuel Référence des options (code +) Les consignes, caractéristiques techniques et schémas d’encombrement qui ne s’appliquent qu’à certaines options sont référencées à la suite du signe + (ex., +L516). Les options qui équipent le variateur peuvent être identifiées dans la référence de l’appareil (codes +) portées sur la plaque d’identification.
Présentation du manuel 23 • Données techniques (page 129) contient les caractéristiques techniques du variateur, à savoir les dimensions, les valeurs nominales, les contraintes techniques, ainsi les obligations pour le marquage CE et autres marquages. • Selfs réseau (page 151) décrit les selfs réseau optionnelles pouvant être utilissées avec le variateur.
24 Présentation du manuel Organigramme d'installation et de mise en service Tâche Consulter la Préparez l'installation électrique et Préparation aux raccordements électriques procurez-vous les accessoires requis (page 43) (câbles, fusibles, etc.). Refroidissement et degrés de protection Vérifiez les valeurs nominales, le flux d'air (page 38) de refroidissement requis, le Données techniques...
EtherCAT® est une marque commerciale et une technologie brevetée, concédée sous licence par Beckhoff Automation GmbH, Allemagne. Windows 7 et Windows 8 sont des marques déposées de Microsoft Corporation. Mint™ et MotiFlex® sont des marques déposées de Baldor, société du groupe ABB.
Le MotiFlex e180 est un variateur en protection IP20 pour la commande des moteurs c.a. Il doit être installé dans une armoire par le client. Le MotiFlex e180 est proposé en différentes tailles selon la puissance utile. Toutes les tailles utilisent la même unité...
28 Principe de fonctionnement et description du matériel Configuration Branchement c.c. (page 62) Unité mémoire (page 31) Bornier réseau (page 55) Ports de bus de terrain Ethernet (page 81) LED d'état du bus de terrain (page 115) Groupe de Afficheur 7 segments (page 118) commande Sélecteurs de mode de bus de terrain (page 82)
La référence (code type) contient des informations de spécification et de configuration du variateur. Le code type est expliqué dans le tableau ci-dessous. Toutes les combinaisons ne sont pas possibles pour toutes les versions. Pour en savoir plus, cf. document anglais MotiFlex e180 Ordering Information, disponible sur demande. MFE180-04AN-016A-4...
Mint WorkBench permet d'enregistrer les paramètres de réglaqge corrects dans l'unité mémoire. L'unité mémoire peut être utilisée uniquement avec les variateurs MotiFlex e180. Elle n'est pas compatible avec tout autre produit utilisant une unité similaire, par ex.
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32 Principe de fonctionnement et description du matériel...
34 Montage Contenu du carton d’emballage Le carton d’emballage contient : • Variateur MotiFlex e180 avec les options prémontées en usine • Trois plaques serre-câbles (deux pour les câbles de puissance et une pour le câble de commande) avec des vis, •...
Outils requis • Tournevis plats pour les connecteurs à vis. • Perceuse, ainsi que des vis ou boulons M5 pour le montage du MotiFlex e180. • Pince à dénuder. • Pour des installations UL, utilisez des connecteurs homologués UL en boucle fermée de taille appropriée pour le diamètre de câble utilisé.
36 Montage Caractéristiques de l’armoire Le bâti de l’armoire doit être suffisamment robuste pour supporter le poids des composants du variateur, les circuits de commande et les autres équipements à monter. L’armoire doit protéger le variateur des contacts de toucher, de la poussière et de l’humidité...
Montage 37 Dimensions principales et distances de séparation Les variateurs peuvent être montés côte à côte. Les dimensions principales et les distances de séparation sont spécifiées ci-dessous. Pour des détails, cf. chapitre Schémas d’encombrement. Taille D Taille C Taille B Taille A Frame D Frame C...
38 Montage Refroidissement et degrés de protection L’armoire doit être suffisamment spacieuse pour garantir le refroidissement des composants. Respectez les distances de séparation minimales spécifiées pour chaque composant. 90 mm [3,54”] 90 mm [3,54”] Les entrées et les sorties d’air doivent être équipées de grilles qui : •...
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Montage 39 Sortie d’air Sortie d’air Entrée d’air Les variateurs doivent être refroidis conformément aux spécifications du chapitre Données techniques en termes de : • débit d’air de refroidissement. N.B. : les valeurs spécifiées au chapitre Données techniques s’appliquent à une charge nominale en service continu. Pour une charge inférieure à...
40 Montage Solutions pour empêcher la recirculation d’air chaud Déflecteurs d’air ZONE FROIDE Arrivée d'air A l’extérieur de l’armoire Pour empêcher la pénétration d’air chaud de l’extérieur de l’armoire, l’air chaud en sortie doit être dévié de la prise d’air froid. Les solutions possibles sont : •...
Montage 41 Procédure de montage Fixation directe sur une paroi murale 1. Marquez l’emplacement des trous de fixation. Ceux-ci figurent sur les schémas du chapitre Schémas d’encombrement. 2. Insérez les vis ou autres éléments de fixation dans les trous de fixation. 3.
ABB est susceptible d’être à l’origine de problèmes non couverts par la garantie. Remarque : Les raccordements doivent toujours être conçus et réalisés conformément à la législation et à la réglementation en vigueur. ABB décline toute responsabilité pour les raccordements non conformes. Sélection du moteur Sélectionnez le moteur asynchrone triphasé...
44 Préparation aux raccordements électriques Appareillage de sectionnement réseau Un appareillage de sectionnement manuel doit être installé entre le réseau c.a. et le variateur. Il doit pouvoir être consigné en position ouverte pendant toute la durée des opérations d’installation et de maintenance. Europe : Si le variateur est utilisé...
Le variateur comprend une fonction de protection thermique du moteur qui coupe le courant en cas de besoin. Le MotiFlex e180 intègre une entrée dédiée pour des sondes PTC. Le variateur peut réagir à cette entrée en fonction du paramétrage de MOTORTEMPERATUREMODE.
à la rotation du moteur (cf. schéma ci-dessous). En utilisant cette fonction, des interventions de courte durée (ex., nettoyage) et/ou de maintenance sur les parties non électriques de la machine peuvent être réalisées sans mettre le variateur hors tension. MotiFlex e180 Activation commutateur X2:1...
Préparation aux raccordements électriques 47 Sélection des câbles de puissance Règles générales Les câbles réseau et moteur sont dimensionnés en fonction de la réglementation locale. • Le câble doit supporter le courant de charge du variateur. Voir le chapitre Données techniques pour les valeurs nominales de courant.
48 Préparation aux raccordements électriques Blindage du câble moteur Pour servir de conducteur de protection, la section du blindage doit être identique à celle des conducteurs de phase lorsqu’ils sont constitués du même métal. Pour offrir une bonne efficacité de blindage aux hautes fréquences rayonnées et conduites, la conductivité...
Sortie relais Dispositifs de protection différentielle Les variateurs MotiFlex e180 sont conçus pour être utilisés avec des dispositifs de protection différentielle de type B. D’autres mesures de protection contre les contacts directs ou indirects (ex., isolant renforcé ou double, ou séparation du réseau par un transformateur) peuvent également s’appliquer.
50 Préparation aux raccordements électriques Câble pour relais Le câble de type à blindage métallique tressé (ex., ÖLFLEX fabriqué par Lapp Kabel, Allemagne) a été testé et agréé par ABB. Raccordement d’une sonde thermique moteur au variateur Cf. page 77. Cheminement des câbles Le câble moteur doit cheminer à...
Préparation aux raccordements électriques 51 Goulottes pour câbles de commande 24 V 230 V 24 V 230 V Installez les câbles de commande Interdit, sauf si le câble 24 V est 24 V et 230 V dans des goulottes isolé...
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52 Préparation aux raccordements électriques...
Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage 53 Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la méthode de raccordement des câbles réseau, du moteur et de la résistance de freinage. AVERTISSEMENT ! Les opérations décrites dans ce chapitre doivent être effectuées uniquement par un électricien qualifié.
54 Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage Mesure de la résistance d’isolement de l’installation Variateur Vous ne devez procéder à aucun essai de tension diélectrique ou de résistance d’isolement sur aucune partie du variateur, ce type d’essai pouvant endommager le variateur.
Filtre réseau JFI-xx (option) Cf. chapitre Filtres RFI (page 159). Les bornes UDC+/UDC– peuvent être utilisées pour un raccordement sur DC bus. Cf. page 62. MotiFlex e180 UDC+ UDC– R– Résistance de freinage (option, cf. chapitre Freinage dynamique sur résistance(s), page...
56 Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage Procédure Les schémas de câblage avec les couples de serrage pour chaque taille de variateur se trouvent pages à 61. 1. Tailles C et D uniquement : démontez les deux cache-bornes de plastique du haut et du bas du variateur.
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Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage 57 11. Taille C ou D, découpez des fentes de taille adéquate sur les bords des cache- bornes pour le passage des câbles réseau et moteur. Remontez les cache- bornes. (Serrez les vis à 3 N·m [25 lbf·in]). 12.
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58 Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage Montage des plaques passe-câbles pour les câbles de puissance Le variateur est fourni avec deux plaques passe-câbles identiques pour les câbles de puissance. Le schéma suivant illustre un variateur de taille A ; le montage se fait de manière similaire dans les autres tailles.
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Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage 59 Raccordement des câbles de puissance – taille A Câble réseau Serre-câble sur blindage nu 1,5 N·m (13 lbf·in) Sous le serre-câble, garnissez le blindage nu de ruban isolant 1,5 N·m (13 lbf·in) 0,5 …...
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60 Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage Raccordement des câbles de puissance – taille B Câble réseau Serre-câble sur blindage nu 1,5 N·m (13 lbf·in) Sous le serre-câble, garnissez le blindage nu de ruban isolant 1,5 N·m (13 lbf·in) 1,2 …...
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Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage 61 Raccordement des câbles de puissance – tailles C et D (cache-bornes retiré) Sous le serre-câble, Câble réseau Détail d’une borne à vis Serre-câble sur blindage garnissez le blindage nu 1,5 N·m (13 lbf·in) nu de ruban isolant 15 N·m (11 lbf·ft) 3 N·m...
Raccordement sur DC bus Les bornes UDC+ et UDC– sont destinées au raccordement sur DC bus d’un certain nombre de variateurs MotiFlex e180, permettant à plusieurs variateurs fonctionnant en mode moteur de récupérer l’énergie de freinage d’un autre variateur. Un ou plusieurs variateurs seront raccordés au réseau c.a. selon les besoins de puissance.
Vous pouvez câbler un frein moteur, via des relais, aux sorties TOR sur le connecteur X6, cf Raccordement des signaux de commande sur le groupe de commande, page 66. Ceci donne un moyen au MotiFlex e180 de commander le frein du moteur. Un circuit typique est illustré dans le diagramme ci-dessous : Alimentation Alimentation...
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AVERTISSEMENT ! L'alimentation 24 V c.c. alimentant le frein doit être fournie séparément, tel qu'illustré dans le diagramme. N'utilisez pas la même alimentation que celle des sorties logiques du MotiFlex e180. Les câbles de frein transportent souvent des parasites qui risqueraient de causer un fonctionnement irrégulier du variateur, ou de l'endommager.
Installation électrique : entrée / sortie 65 Installation électrique : entrée / sortie Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la méthode à suivre pour connecter les signaux de commande logiques basse tension. Les conventions suivantes seront utilisées pour désigner les entrées et les sorties : Entrée / sortie (E/S) Entrée analogique Sortie analogique...
66 Installation électrique : entrée / sortie Raccordement des câbles de commande Raccordement des signaux de commande sur le groupe de commande Remarques : * Maximum 100 mA par sortie. Ethernet Hôte Vers PC hôte Schéma de câblage illustré uniquement à...
à une seule extrémité. Aucune autre connexion avec le blindage ne doit être effectuée. Quand le MotiFlex e180 est connecté à Mint WorkBench, la valeur d'entrée analogique (exprimée sous forme de pourcentage) est visible dans l'onglet Monitor (Surveillance) de la fenêtre Spy (Espion).
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68 Installation électrique : entrée / sortie Circuit d’entrée typique fournissant une entrée de 0-10 V (approx.) à partir d’une alimentation 24 V +24 V DC potentiomètre ADC.0 Entrée analogique - branchements typiques depuis un NextMove e100 ABB : NextMove e100 MotiFlex e180 +15V Demande0 Demand0...
à une seule extrémité. Dans Mint, la sortie analogique est contrôlée via le mot clé DAC. Pour des détails complets sur les mots clés DAC et autres DAC connexes, consultez l’aide de Mint. Sortie analogique - branchements typiques vers un NextMove e100 ABB : NextMove e100 MotiFlex e180...
Utilisation d'une entrée logique en guise d'entrée de commutateur de départ (facultatif) Si le retour à la position de départ est pris en charge localement par le MotiFlex e180, le commutateur d'axe de départ (s'il est présent) doit être câblé directement sur l'entrée de position de départ sur le MotiFlex e180, faute de quoi il ne pourra pas...
Installation électrique : entrée / sortie 71 variateur sert à commander le MotiFlex e180, elle ne doit pas être câblée au circuit d'entrée STO. L'état des entrées STO peut être visualisé dans l'onglet Axis (Axe) de la fenêtre Spy (Espion) dans Mint WorkBench. Pour de plus amples détails, reportez- vous au fichier d'aide de Mint.
Les entrées DI0, DI3 et DI4 partagent la référence commune CREF0. Les entrées DI5 - DI7 ont une référence commune, CREF1. Quand le MotiFlex e180 est connecté à Mint WorkBench, les entrées logiques peuvent être configurées à l'aide de l'outil Digital I/O (E/S logiques).
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74 Installation électrique : entrée / sortie Entrée logique – branchements typiques à partir d’un DO561 ABB : Alimentation utilisateur DO561 MotiFlex e180 CREF0 Alimentation utilisateur Entrée logique - branchements typiques d'approvisionnement en courant d'une entrée logique : Alimentation MotiFlex e180...
être configuré dans Mint WorkBench, et son état affiché dans la fenêtre Spy (Espion). Quand le MotiFlex e180 est connecté à Mint WorkBench, le niveau actif de la sortie peut être configuré à l'aide de l'outil Digital I/O (E/S logiques). On peut également utiliser le mot clé...
76 Installation électrique : entrée / sortie Sortie logique - branchements typiques vers un DI561 ABB : Alimentation utilisateur DI561 MotiFlex e180 USR V+ C0..7 Alimentation utilisateur Autres E/S X1 : Relais (DO4) Aux fins de commande, le relais est considéré comme une simple sortie logique (DO4), et peut être commandé...
La surchauffe du moteur peut être surveillée par un commutateur ou une sonde PTC raccordée sur l’entrée thermistance. Quand le moteur surchauffe et déclenche l'entrée de dépassement thermique, le MotiFlex e180 est normalement désactivé. Une sonde PTC Trois sondes PTC...
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L’état de l'entrée de dépassement thermique du moteur peut être lu directement à l’aide du mot clé MOTORTEMPERATURESWITCH. Le comportement résultant du MotiFlex e180 peut être contrôlé avec le mot clé MOTORTEMPERATUREMODE. Pour de plus amples détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
Installation électrique : entrée / sortie 79 Commutateurs linéaires - fonctions de démarrage Les commutateurs linéaires sont lus une fois au démarrage. 1 : Sélectionne la configuration d'adresse IP normale ou une adresse IP fixe. L'adresse IP fixe (192.168.0.1) permet d'accéder au variateur si l'adresse affectée par le logiciel est inconnue.
80 Installation électrique : entrée / sortie Mise à la masse des câbles de commande Les blindages de tous les câbles de commande raccordés au groupe de commande doivent être reliés à la masse au niveau de la plaque serre-câbles des câbles de commande.
Activité (NC) Les ports Ethernet E1 et E2 du panneau supérieur du MotiFlex e180 sont utilisés pour les raccordements de bus de terrain Ethernet tels que EtherCAT® et Ethernet POWERLINK®. Pour obtenir tous les détails sur les raccordements de bus de terrain, reportez-vous au fichier d’aide Mint WorkBench.
E3 : Hôte Ethernet Le port hôte Ethernet est utilisé pour connecter un PC pour configurer le MotiFlex e180. Voir la section Démarrage, page pour avoir des détails sur la configuration de l'adaptateur Ethernet du PC pour la communication avec le...
Installation électrique : entrée / sortie 83 Modules de retour moteur Le MotiFlex e180 peut être fourni avec différentes options de retour pour prendre en charge différents types de retour moteur. Toutes les options fournissent une entrée maître d’encodeur incrémentale et une sortie d'encodeur incrémentale.
84 Installation électrique : entrée / sortie Toutes les options de rétroaction : Entrée d'encodeur incrémental (X11) Les raccordements d'entrée d'encodeur incrémental prennent en charge les voies A/B et une voie d'index Z. Les entrées d'encodeur (CHA, CHB et CHZ) acceptent uniquement les signaux différentiels.
Installation électrique : entrée / sortie 85 Toutes les options de retour : Sortie d'encodeur incrémental (X12) Les raccordements de sortie d'encodeur incrémental fournissent les voies A/B et une voie d'index Z. Des paires torsadées doivent être utilisées pour chaque paire complémentaire de signaux : CHA+ et CHA- par exemple.
86 Installation électrique : entrée / sortie Option de retour FB-01 (+L517) : Encodeur incrémental avec Halls (X13) Les branchements sur l'encodeur incrémental (voies ABZ et signaux à effet Hall) sont effectués via le connecteur X13 type D à 15 broches (femelle). Les entrées d'encodeur (CHA, CHB et CHZ) acceptent uniquement les signaux différentiels.
Installation électrique : entrée / sortie 87 Option de retour FB-02 (+L518) : Interfaces série + SinCos (X13) L'option de retour FB-02 prend en charge les types de retour suivants utilisés avec les moteurs linéaires et rotatifs : • BiSS (Bi-directional Synchronous Serial Interface) •...
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88 Installation électrique : entrée / sortie Interface EnDat Les dispositifs incrémentaux et absolus (tours multiples ou tour simple) sont pris en charge. Il est possible d'accéder en lecture/écriture à l'encodeur. Les branchements de l'encodeur absolu s'effectuent à l'aide du connecteur X8 type D à 15 broches (femelle).
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Installation électrique : entrée / sortie 89 Codeurs SSI Branchements du câble d'interface SSI : Moteur Paires torsadées Absolute Données+ Data+ Encodeur Données- Data- Horloge+ Clock+ Horloge- Clock- Sortie +5 V +5 V out DGND DGND Connecter interne blindage vers Châssis Chassis broche 13.
Option de retour FB-04 (+L530) : DSL (X13) L'option de retour FB-04 prend en charge Hiperface DSL. Le MotiFlex e180 devrait fonctionner avec n’importe quel dispositif Hiperface DSL, mais la compatibilité est garantie uniquement pour les moteurs se trouvant dans la base de données de moteurs Mint WorkBench.
Vérification de l’installation 93 Vérification de l’installation Liste de contrôle Vérifiez le montage et le câblage du variateur avant la mise en route. Passez en revue la liste de contrôle avec l'aide d'un collaborateur. AVERTISSEMENT ! Seuls les électriciens qualifiés sont habilités à réaliser les manipulations décrites ci-dessous.
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Points à vérifier Si le variateur est resté entreprosé pendant plus d’un an, les condensateurs ont été réactivés (contactez votre correspondant ABB pour plus d’informations). Le variateur est correctement mis à la terre. La tension réseau correspond à la tension nominale d’alimentation du variateur.
Branchement du MotiFlex e180 au PC Raccordez un câble CAT5e Ethernet entre le PC et le port Ethernet E3 du MotiFlex e180 sur le panneau avant. Ne raccordez pas le câble aux ports E1 ou E2 sur le dessus du variateur.
Configuration de l'adaptateur Ethernet PC Vous devez modifier la configuration de l'adaptateur Ethernet du PC pour qu'il fonctionne correctement avec le MotiFlex e180. Par défaut, le MotiFlex e180 a une adresse IP statique de 192.168.0.1. Celle-ci peut être modifiée en utilisant l'outil de configuration de Mint WorkBench.
STO (page 189) n'est pas alimentée. Le démarrage peut prendre plus d'1 minute si vous avez téléchargé un nouveau micrologiciel. 4. Pour que l'assistant de mise en œuvre fonctionne, les entrées Arrêt de sécurité (STO) (page 189) doivent être alimentées pour que le MotiFlex e180 puisse être activé.
Wizard (Lancer l'assistant de mise en service). 5. Cliquez sur Select (Sélectionner). Remarque : Si le MotiFlex e180 n'apparaît pas, vérifiez si le câble Ethernet set bien connecté au port E3 sur le panneau frontal du variateur plutôt que sur le port E1 ou E2 du panneau frontal.
« réglage » du MotiFlex e180. Ce processus fait intervenir une série de tests dans lesquels le MotiFlex e180 met le moteur sous tension. En surveillant la sortie du variateur et le retour provenant de l'encodeur du moteur, le MotiFlex e180 peut faire des petits réglages relatifs au mode de commande du moteur.
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EtherCAT®, vous ne devez sélectionner la source de référence « RT Ethernet » qu'une fois que le MotiFlex e180 a été mis en service ; c'est seulement à ce stade qu'il sera prêt et que vous pourrez l'ajouter au réseau EtherCAT.
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Cet écran confirme que la configuration de l'opération est terminée. Assistant de réglage automatique L'assistant de réglage automatique règle le MotiFlex e180 en vue d'obtenir une performance optimale pour le moteur auquel il est connecté. Ceci élimine toute nécessité de réglage manuel du système, qui restera néanmoins indispensable pour certaines applications stratégiques.
Autres réglages - pas de charge couplée L'assistant de réglage automatique calcule de nombreux paramètres qui permettent au MotiFlex e180 de commander correctement le moteur. Dans certaines applications, vous devrez régler ces paramètres afin d'obtenir exactement la réponse que vous souhaitez.
Démarrage 103 Réponse typique en réglage automatique (sans charge) : Vitesse mesurée Vitesse commandée Remarque : Le graphe que vous verrez s'afficher sera différent ! Chaque moteur réagit différemment. Le graphe montre que la réponse atteint rapidement la demande et qu'elle ne la dépasse que légèrement.
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104 Démarrage 5. Cliquez sur l'icône Fine-tuning (Réglage) dans la boîte à outils, dans la partie gauche de l'écran. 6. Dans la zone Test Parameters (Paramètres de test) de l'onglet Velocity (Vitesse), assurez-vous que les mêmes paramètres de déplacement sont saisis et cliquez sur Go (Départ) pour lancer le test de déplacement.
Démarrage 105 Optimisation de la réponse de vitesse Parfois, vous voudrez optimiser le réglage automatique pour que la réponse par défaut soit mieux adaptée à l'application visée. Les sections ci-dessous décrivent les deux principaux facteurs de réglage et comment les corriger. ...
106 Démarrage Correction des parasites à vitesse nulle dans la réponse de vitesse Le graphe ci-dessous illustre une réponse dans laquelle le dépassement est mineur, mais avec présence d'une quantité significative de parasites à vitesse nulle. Ceci risque d'entraîner soit un bourdonnement, soit une signalisation indésirable au niveau du moteur.
Démarrage 107 Réponse idéale de vitesse Répétez les tests décrits dans Correction du dépassement et Correction des parasites à vitesse nulle dans la réponse de vitesse jusqu'à ce que vous obteniez la réponse optimale. Le graphe ci-dessous illustre une réponse idéale de vitesse. Le dépassement est minime et il y a très peu de parasites à...
108 Démarrage l’écran. Vérifiez que l'onglet Axis (Axe) est sélectionné. Dans la fenêtre Spy, Velocity (Vitesse) doit indiquer 10 (environ). Si le mouvement du moteur a l'air insignifiant, c'est probablement dû au facteur d'échelle. Dans la page Select Scale Factor (Sélectionner un facteur d'échelle) de l'assistant de mise en œuvre, si vous n'avez pas réglé...
Mint WorkBench fournit un certain nombre d'autres outils pouvant servir aux tests et à la configuration du MotiFlex e180. Le fichier d'aide contient une explication détaillée de chaque outil. Appuyez sur F1 pour afficher le fichier d'aide, puis accédez au livre Mint WorkBench.
3. Le tableau adjacent liste l'élément sélectionné. Cliquez dans la cellule de la colonne Active Table (Table active) et entrez une valeur. Le paramètre est immédiatement défini et est conservé dans le MotiFlex e180 jusqu'à ce qu'une autre valeur soit définie. L'icône à gauche de l'élément s'affiche alors en jaune pour indiquer qu'une valeur a été...
Cet outil permet d'obtenir un espace de travail réunissant la fenêtre Command (Commande) et la fenêtre Output (Sortie). La fenêtre Command (Commande) permet d'envoyer immédiatement des commandes Mint au MotiFlex e180. Si vous avez procédé aux tests de déplacement décrits à la section Réalisation de tests de...
Diagnostic de problèmes Si vous avez respecté toutes les instructions de ce manuel dans l'ordre, vous ne devriez pas rencontrer de problème majeur pour l'installation du MotiFlex e180, mais si vous avez un problème, consultez en priorité ce chapitre. • Dans Mint WorkBench, utilisez l’outil Error Log (Journal d’erreurs) pour afficher les erreurs récentes, puis consultez le fichier d’aide.
Mise hors tension/sous tension du MotiFlex e180 L'expression « Mise hors tension/sous tension du MotiFlex e180 » est utilisée dans les sections Dépannage. Si l’alimentation c.a. du variateur est coupée, attendre au moins 2 secondes avant de reconnecter l’alimentation.
Dépistage d'erreurs 115 Indicateurs du MotiFlex e180 Mode EtherCAT® Les voyants Ethernet dénotent la condition globale de l'interface Ethernet, une fois que la séquence de démarrage a abouti. Les voyants utilisent des codes qui sont conformes à la norme EtherCAT Technology Group (ETG) au moment de la fabrication.
116 Dépistage d'erreurs NET RUN (vert) Éteint : état INITIALISATION (ou hors tension). Clignote en continu : état PRÉ-OPÉRATIONNEL. Clignote 1 fois : état SÛR-OPÉRATIONNEL. Clignote 3 fois : identification de l'appareil. Cet état peut être paramétré depuis le maître pour localiser l'appareil. Illumination constante, sans clignoter : nœud à...
Dépistage d'erreurs 117 Rouge (erreur) Éteint : Ethernet POWERLINK fonctionne correctement. Illumination constante : Une erreur s'est produite. Durée de clignotement du voyant Le diagramme ci-dessous explique les termes « scintillant », « clignotant » et « clignotant très rapide » utilisés dans les sections ci-dessus, tels que définis par l'EtherCAT Technology Group.
Affichage d’état du variateur L'affichage d'état du variateur signale les erreurs et les informations générales sur l'état du MotiFlex e180. Quand une erreur se produit, le variateur affiche une séquence débutant par le symbole E, suivi du code d'erreur à cinq chiffres. Par exemple, le code d'erreur 10015 est affiché...
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Dépistage d'erreurs 119 Symbole Description Mouvement de came. Un profil de came est en cours. Voir le mot clé Mint CAM. Dwell (arrêt momentané). Un « mouvement dwell » (arrêt momentané) est en cours. Voir le mot clé Mint MOVEDWELL. Coupe à...
• Vérifiez que le MotiFlex e180 est sous tension et que l'affichage d'état du variateur est allumé (page 118). • Vérifiez que le câble Ethernet est bien branché entre le PC et le MotiFlex e180. Vérifiez que le câble est connecté au port E3 (sur le panneau frontal) et pas au port E1 ou E2.
• Si l'entrée d'activation du variateur a été définie, vérifiez qu'elle est connectée et sous tension. Impossible d'activer le MotiFlex e180 car il y a une erreur 10033 et/ou 10035 : • Vérifiez que les entrées Arrêt de sécurité du connecteur X2 sont toutes deux connectées et sous tension.
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122 Dépistage d'erreurs • Réglez l'option Control Ref. Source (Source de référence de commande) sur « RT Ethernet (CiA402) » dans l'assistant de mode de fonctionnement ou l'assistant de mise en œuvre de Mint WorkBench. • Cliquez sur le bouton Direct de la barre d'outils Motion (Mouvement) de Mint WorkBench et sélectionnez «...
Leur non- respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles. Intervalles de maintenance Installé dans un environnement approprié, le variateur exige très peu d’entretien. Ce tableau définit les intervalles de maintenance standards préconisés par ABB. Maintenance Intervalle Instruction Réactivation des...
124 Maintenance Dissipateur de chaleur La poussière présente dans l’air de refroidissement s’accumule sur les ailettes du dissipateur de chaleur. Le variateur peut signaler une alarme d’échauffement anormal et déclencher si le dissipateur de chaleur n’est pas propre. Dans un environnement normal, le dissipateur de chaleur doit être vérifié...
Si le variateur est un équipement critique de votre application, nous conseillons de remplacer le ventilateur dès apparition de ces symptômes. Des ventilateurs de remplacement sont disponibles auprès d’ABB. Vous ne devez pas utiliser des pièces de rechange autres que celles spécifiées par ABB.
126 Maintenance Remplacement du ventilateur : modèles 31 A - 90 A (tailles C et D) Pour démonter le ventilateur, enfoncez délicatement les clips de retenue (flèches) avec un tournevis. Sortez le bloc-ventilateur en tirant dessus. Débranchez le câble du ventilateur.
Les condensateurs doivent être réactivés si le variateur est resté entreposé pendant un an ou plus. Cf. page pour connaître la date de fabrication du variateur. Pour la procédure de réactivation, contactez votre correspondant ABB. Autres interventions de maintenance ...
Données techniques 129 Données techniques Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les caractéristiques techniques du variateur, c'est-à-dire les valeurs nominales, les dimensions, les exigences techniques, ainsi que les dispositions nécessaires pour répondre aux exigences de marquage CE et autres.
130 Données techniques Valeurs nominales Valeurs nominales du MotiFlex e180 (pour réseau 400 Vc.a.). Type de Commutateurs Overload Courant nominal du Durée (s) variateur variateur MFE180-04xx... fréquence (Hz) -03A0-4 4000 300 % 200 % 150 % 110 % 8000 300 %...
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Données techniques 131 Type de Commutateurs Overload Courant nominal du Durée (s) variateur variateur MFE180-04xx... fréquence (Hz) -016A-4 4000 300 % 200 % 150 % 11,0 110 % 14,0 8000 300 % 200 % 150 % 110 % 10,0 Remarque : Tous les modèles de taille C et D (-024A-4 ... -090A-4) doivent utiliser une self pour obtenir les performances 110 % et 150 % listées.
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150 % 72,0* 110 % 90,0* 8000 300 % 30,0 200 % 40,0 150 % 47,5* 110 % 55,0* * avec self Nous conseillons d’utiliser l’outil de dimensionnement DriveSize d’ABB pour sélectionner l’association variateur/moteur/réducteur pour le mode de régulation requis.
Données techniques 133 Déclassement Les valeurs de courant de sortie en régime permanent du tableau de la page précédente doivent être déclassées dans les cas suivants : • la température ambiante dépasse +40 °C (+104°F) • le variateur est installé à une altitude supérieure à 1000 m au-dessus du niveau de la mer.
134 Données techniques Refroidissement Mode Ventilateur interne, circulation de l’air du bas vers le haut, dissipateur de chaleur refroidi à l'air. Distances de séparation Cf. chapitre Caractéristiques de l’armoire. autour de l’appareil Refroidissement, niveaux de bruit Type de variateur Pertes Débit d’air Niveau de bruit MFE180-04xx...
Données techniques 135 Fusibles du câble réseau Le calibre des fusibles servant à protéger le câble réseau des courts-circuits figure au tableau suivant. Ils protègent également les équipements avoisinants du variateur en cas de court-circuit. Vérifiez que le temps de manœuvre du fusible est inférieur à 0,5 seconde.
136 Données techniques Raccordement réseau c.a. Tension (U 200 … 480 Vc.a. +10 %, triphasée Fréquence 50 … 60 Hz ±5 % Type de réseau Schéma avec neutre à la terre (TN (mise à la terre asymétrique), TT) ou isolé de la terre (IT). Remarque : Le raccordement à...
Données techniques 139 Modules de rétroaction Tous les modules, X11 Interface d'encodeur RS422 A/B différentielle, index Z Fréquence d’entrée maximale 2 MHz Alimentation fournie à l'encodeur 5 V, 200 mA max. Longueur maxi. de câble 30 m recommandée Tous les modules, X12 Interface d'encodeur RS422 A/B différentielle, index Z...
140 Données techniques FB-02 : Interfaces série + SinCos X13 Compatible avec BiSS, SSI, EnDat 2.1, EnDat 2.2, Smart Abs, Hiperface et SinCos avec les combinaisons requises des entrées suivantes : Signaux Paires d’entrées différentielles pour Données, Horloge, Sin, Cos. Types de dispositifs : BiSS, Smart Abs, Hiperface Dispositifs monotour ou multitours.
Données techniques 141 Dimensions et masses Les dimensions de base sont indiquées à la section Dimensions principales et distances de séparation, page 37. Les dimensions détaillées sont indiquées à la section Schémas d’encombrement, qui commence à la page 173. Taille Masse kg (lbs) 2,8 (6.2)
142 Données techniques Contraintes d’environnement Tableau des contraintes d’environnement du variateur. Le variateur doit être utilisé à l'intérieur, dans un local chauffé et un environnement à température contrôlée. En fonctionnement Stockage Transport utilisation à poste fixe dans l’emballage dans l’emballage d’origine d’origine Altitude du site...
Degré de protection Le MotiFlex e180 est conforme à EN 60529, IP20. Aux fins de conformité UL, le MotiFlex e180 est défini comme un amplificateur d'asservissement de type ouvert, à axe unique, triphasé. Le variateur doit être installé dans une armoire pour répondre aux exigences de protection contre les contacts.
Compatibilité électromagnétique. Émissions conduites : Lorsqu'il est installé selon les instructions données dans ce manuel, le MotiFlex e180 est conforme aux limites conduites de la catégorie C3. Émissions rayonnées : Lorsqu'il est installé selon les instructions données dans ce manuel, le MotiFlex e180 est conforme aux limites rayonnées de la catégorie C2.
Données techniques 145 Normes de sécurité fonctionnelle : EN 61508:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/programmables de sécurité. EN 61800-5-2:2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable : Exigences de sécurité, fonctionnelle. EN ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines : Parties des systèmes de commande relatives à...
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146 Données techniques Deuxième environnement : inclut tous les lieux autres que ceux raccordés directement à un réseau public basse tension qui alimente des bâtiments à usage domestique. Variateur de catégorie C2. Système d’entraînement de puissance de tension nominale inférieure à 1000 V qui n’est ni un dispositif enfichable, ni un dispositif amovible et, en cas d’utilisation dans le premier environnement, est destiné...
Équipement Équipement 2. Un plan CEM de prévention des perturbations est établi pour l’installation. Un modèle de plan est disponible auprès de votre correspondant ABB. 3. Les câbles moteur et de commande sont conformes aux spécifications du chapitre Préparation aux raccordements électriques.
148 Données techniques Remarque : Il appartient à l'assembleur final de la machine de prendre les précautions nécessaires pour prévenir tous les dangers de nature électrique lors de l'intégration de cet équipement. Les caractéristiques techniques générales pour la conception de l'équipement électrique d'une machine sont spécifiées par les normes EN 60204-1 et EN 60204-11.
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Données techniques 149 Raccordement des câbles de commande – Pour les schémas de câblage et les couples de serrage, cf. section Raccordement des câbles de commande page Protection contre les surcharges – Le variateur assure une protection contre les surcharges conforme NEC (Etats-Unis). Freinage –...
MotiFlex e180. Il présente également leurs caractéristiques techniques. Quand devez-vous utiliser une self réseau ? Le MotiFlex e180 ne nécessite pas obligatoirement une self réseau ; son installation doit être étudiée au cas par cas. Les selfs réseau servent principalement à : •...
152 Selfs réseau Tableau de sélection Selfs réseau pour le MotiFlex e180 Type de variateur Type Inductance MFE180-04xx... µH -03A0-4 CHK-01 6370 -05A0-4 CHK-02 4610 -07A0-4 -016A-4 CHK-04 1475 -024A-4 CHK-05 1130 -031A-4 -046A-4 CHK-06 -060A-4 CHK-07 -090A-4 CHK-08 Les selfs réseau sont en protection IP20. Cf. page pour les dimensions, la section des fils et les couples de serrage.
Quand devez-vous utiliser une self c.c.? Une self c.c. peut être installée à la place d'une self réseau (page 151) dans les MotiFlex e180 taille C et D. La self c.c. est installée directement au-dessus du variateur et est refroidie par l'air d'échappement du variateur.
156 Selfs c.c. Tableau de sélection Selfs c.c. pour le MotiFlex e180 Type de variateur Type Inductance MFE180-04xx... µH -024A-4 DCL-01 1540 -031A-4 -046A-4 DCL-02 -060A-4 DCL-03 -090A-4 DCL-04 Les selfs c.c. sont en protection IP20. Consulter la page pour obtenir les dimensions.
Selfs c.c. 157 Procédure de montage 1. Retirez les vis du capot du bornier et tirez-le vers l'avant. Vis du couvercle Vis du du bornier couvercle du bornier 2. Retirez la barre bus connectant les bornes La et Lb. Remettez l'écrou sur la borne La et serrez-le à 3 N·m (26 lbf·in). Retirez la barre bus Remettez cet...
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3. Rattachez la self c.c. immédiatement au-dessus du MotiFlex e180, en vérifiant que le câble vert/jaune de terre atteint la borne de terre sur le MotiFlex e180. Rattachez les câbles sur la pince La et la borne Lb du MotiFlex e180, comme indiqué...
Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la procédure de sélection et d’installation des filtres RFI du MotiFlex e180. Il présente également leurs caractéristiques techniques. Quand devez-vous utiliser un filtre RFI ? La norme de produit relative à la CEM (EN 61800-3) fixe les exigences de CEM pour les entraînements électriques de puissance à...
160 Filtres RFI Un filtre RFI est nécessaire pour que le MotiFlex e180 soit conforme au niveau de la catégorie C3, en utilisant un moteur doté d'un câble de 50 m maxi (30 m pour les modèles taille C). Ce niveau correspond aux limites A pour les équipements du Groupe 2 de la norme EN 55011.
Freinage dynamique sur résistance(s) 163 Freinage dynamique sur résistance(s) Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient des informations à propos du calcul de la puissance régénérative créée par le moteur lorsqu’il ralentit ou est entraîné par la charge. Le chapitre décrit alors le processus de sélection d’une résistance appropriée pour dissiper la puissance régénérative.
(Seuil de commutation de freinage) – ( x Tension d’alimentation) où le seuil de commutation de freinage est égal à 776 V. On obtient les valeurs typiques suivantes : Capacité de freinage, B MotiFlex e180 Capacité du Alimentation c.a. Alimentation c.a. Modèle Trame bus c.c.
Freinage dynamique sur résistance(s) 165 Calcul de l’énergie de freinage Les calculs ci-dessous permettent d'estimer quel type de résistance de freinage sera nécessaire pour l'application. Pour pouvoir procéder au calcul, vous devez avoir en main des informations de base. N'oubliez pas de prendre les valeurs du pire cas de figure - ainsi vous ne sous-estimerez pas la puissance de freinage.
166 Freinage dynamique sur résistance(s) Énergie de freinage L'énergie de freinage à dissiper, E, correspond à la différence entre l'énergie initiale (avant la décélération) et l'énergie finale (en fin de décélération) présentes dans le système. Si le système est amené au repos, l'énergie finale est égale à zéro. L'énergie d'un objet en rotation est calculée à...
Freinage dynamique sur résistance(s) 167 Puissance de freinage et puissance moyenne La puissance de freinage P est le taux auquel l'énergie de freinage est dissipée. Ce taux est défini par la période de décélération, D (cf page 164). Plus la période de décélération est courte, plus la puissance de freinage est élevée.
• Sa charge impulsionnelle nominale doit être suffisante pour satisfaire aux situations dynamiques rapides, cf Charge impulsionnelle nominale, page 169. Le tableau ci-dessous présente les résistances adaptées à la gamme MotiFlex e180. Type de variateur Taille Caractéristiques/Type de résistance MFE180-04xx-...
Freinage dynamique sur résistance(s) 169 Charge impulsionnelle nominale La capacité de la résistance de freinage avec différents cycles de fonctionnement est définie par les graphiques de charge impulsionnelle suivants. Ces courbes sont valables pour un cycle de 120 s maximum. Aux températures ambiantes plus élevées entre 40°C et 70°C (maximum) les valeurs de puissance de freinage doivent être déclassées de 15 % par 10°C.
170 Freinage dynamique sur résistance(s) Cycle de fonctionnement Le cycle de fonctionnement du freinage correspond au temps nécessaire au freinage, proportionnellement à la durée globale du cycle d'application. Par exemple, le diagramme ci-dessous illustre un système effectuant un profil de déplacement trapézoïdal, avec freinage pendant une partie de la phase de décélération.
Il s’agit d’une mesure de sécurité primordiale car le variateur ne pourra pas couper l’alimentation si, en cas de défaut, le hacheur reste conducteur. Exemple de schéma de câblage simple. L1 L2 L3 Fusibles MotiFlex e180 U1 V1 W1 Protection thermique de la résistance ...
Schémas d’encombrement 173 Schémas d’encombrement Contenu de ce chapitre Ce chapitre illustre les schémas d’encombrement du MotiFlex e180 et des accessoires. Les cotes sont en millimètres et en pouces (inches).
182 Schémas d’encombrement Selfs réseau (type CHK-0x) Dimensions des CHK-xx Type de self Paramètre CHK-01 CHK-02 CHK-03 CHK-04 CHK-05 CHK-06 CHK-07 CHK-08 dim A mm (in.) (4.72) (5.91) (5.91) (5.91) (8.15) (8.15) (9.80) (9.80) dim B mm (in.) (5.75) (6.89) (6.89) (6.89) (10.71)
Schémas d’encombrement 183 Selfs c.c. (type DCL-0x) Dimensions des DCL-0x Type de self Paramètre DCL-01 / -02 DCL-03 / -04 dim A mm (in.) 163 (6.42) 216 (8.50) dim B mm (in.) 149 (5.87) 200 (7.87) dim C mm (in.) 151 (5.94) 145 (5.71) dim D mm (in.)
Annexe : Arrêt sécurisé (STO) 189 Annexe : Arrêt sécurisé (STO) Contenu de ce chapitre Cette annexe décrit les principes de base de la fonction Arrêt sécurisé (STO) sur le MicroFlex e150. Par ailleurs, elle présente les fonctionnalités d'application et les données techniques de calcul du système de sécurité.
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190 Annexe : Arrêt sécurisé (STO) Utilisation de la source 24 V interne du variateur : MotiFlex e180 Arrêt sécurisé (STO) Interne Circuit de sécurité Circuit de commande sécurisé (commutateur d'arrêt source d'urgence, relais, etc.) X2:1 X2:3 X2:4 Circuit d'alimentation Intégré...
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Annexe : Arrêt sécurisé (STO) 191 Utilisation des sources 24 V externes du variateur : Circuit de sécurité Externe MotiFlex e180 (commutateur Arrêt sécurisé d'arrêt d'urgence, source Circuit de (STO) relais, etc.) commande PWM sécurisé X2:3 +24 V X2:4 +24 V...
Emplacement du variateur Le MotiFlex e180 et tout le câblage associé du STO doivent être installés sous abri. Le MotiFlex e180 doit être installé dans une armoire. L'installateur doit déterminer si l'armoire est adaptée à l'environnement prévu. Voir la section Contraintes d’environnement...
(une 'défaillance sûre'). Les impulsions de diagnostic produites par les dispositifs de sortie logique sûres ne sont pas reconnues par le MotiFlex e180, et n'activeront pas correctement la fonction STO si elles ont une durée inférieure à 1 ms.
Entrée d’activation de l’entraînement Si une entrée supplémentaire matérielle d'activation de variateur sert à commander le MotiFlex e180, elle ne doit pas être câblée dans le cadre du circuit d'entrée STO. Module à un seul variateur : alimentation interne...
Annexe : Arrêt sécurisé (STO) 197 Utilisation de la fonction STO et diagnostic Activation de la fonction STO sur le matériel Le variateur contient deux entrées STO. Si les deux entrées STO sont alimentées, la fonction STO est en état de veille et le variateur fonctionne normalement. Si l'alimentation d'au moins une des entrées STO est coupée, la fonction STO est activée.
198 Annexe : Arrêt sécurisé (STO) Surveillance de la fonction STO par le logiciel On peut programmer le variateur en utilisant le langage Mint. L'application logicielle Mint WorkBench est disponible pour configurer, programmer et surveiller l'état du variateur. Le mot clé Mint SAFETORQUEOFF permet d'obtenir l'état des registres matériels STO.
Annexe : Arrêt sécurisé (STO) 199 Indications d'état STO Le tableau ci-dessous présente l'état de la fonction STO par rapport à : • valeurs du mot clé Mint SAFETORQUEOFF (cf. page 198). • états des entrées STO STO1 et STO2. SAFETORQUEOFF(1) et SAFETORQUEOFF(2)donnent 1 quand l'entrée STO respective est alimentée (STO en veille, sortie moteur activée).
200 Annexe : Arrêt sécurisé (STO) Schéma de fonctionnement du logiciel STO : MotiFlex e180 X2:3 STO1 STO1 SAFETORQUEOFF(6) X2:4 STO2 STO2 SAFETORQUEOFF(1) SAFETORQUEOFF(0) SAFETORQUEOFF(2) Surveillance du délai entre les entrées STO La fonction STO surveille la différence de délai de commutation entre les entrées STO.
Annexe : Arrêt sécurisé (STO) 201 Validation du fonctionnement d'une fonction de sécurité Les normes EN 61508, EN 62061 et EN ISO 13849-1 stipulent qu'il appartient à l'assembleur final de la machine de valider le fonctionnement de la fonction de sécurité...
202 Annexe : Arrêt sécurisé (STO) Points à contrôler pour le démarrage, l'acceptation et l'intervalle de test Action Assurez-vous que vous pouvez mettre en route et arrêter librement le variateur pendant la mise en service. Arrêtez le variateur (s'il fonctionne), coupez l'alimentation d'entrée et isolez le variateur du réseau au moyen d'un sectionneur.
Les bornes d'entrée STO n'ont besoin d'aucune maintenance. Maintenez le variateur conformément aux instructions de ce manuel. L'échange de systèmes ou sous-systèmes liés à la sécurité doit être effectué uniquement lorsque l'alimentation est coupée. Le variateur doit être ouvert uniquement par le personnel autorisé par ABB.
204 Annexe : Arrêt sécurisé (STO) Messages d'erreur créés par le variateur Lorsqu'une erreur se produit, le variateur affiche le code d'erreur sur son affichage du panneau avant à 7 segments. Le symbole E est affiché, suivi par les chiffres du code d'erreur en séquence. Par exemple, le code d'erreur 10033 est affiché...
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Annexe : Arrêt sécurisé (STO) 205 Erreur Cause Action 10033 Au moins une entrée STO ecSTO_ACTIVE n'est pas alimentée. Cette erreur est détectée quand le variateur est activé ou quand on tente d'activer le variateur dans le logiciel. - un commutateur de Utilisez un testeur pour vérifier sécurité...
206 Annexe : Arrêt sécurisé (STO) Mise hors service Avant de mettre hors service un système de sécurité : • Evaluez l'impact de la mise hors service sur les unités opérationnelles et installations voisines et sur les autres services de terrain. •...
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Annexe : Arrêt sécurisé (STO) 207 Exemple 2 Logique de sécurité programmable Type et fabricant PNOZ Multi M1p, Pilz Agréments EN 954-1, cat 4 ; EN 61508, SIL3 ; et EN ISO 13849-1, PL e Câble STO Type 2×2×0,75 m basse tension, paire torsadée blindé...
98,1 % 84,5 % 193,6 358,8 98,3 % 192,1 358,9 98,3 % Testé avec : • Version du circuit de commande 3AXD50000017333 rév- (PCB Z-PB0508rev3 / H771i3 et plus tard). • Version du firmware MotiFlex e180 Version 5807.4.0 et plus tard.
Annexe : Arrêt sécurisé (STO) 209 Abréviations Abréviation Référence Description EN ISO 13849-1 Common Cause Failure (%) (Défaillance de cause commune) EN ISO 13849-1 Diagnostic Coverage (Couverture de diagnostic) EN 61508 Failure In Time (Unité de mesure du niveau de défaillance) : 1 ×...
Renseignements produit et maintenance Pour toute demande de renseignement concernant le produit, contactez votre commercial ABB, en précisant la désignation du type et le numéro de série de l'appareil concerné. Une liste des contacts de vente, soutien et service après-vente ABB est disponible sur www.abb.com/searchchcannels.
Contactez-nous www.abb.com/motion www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners www.abb.com/PLC 3AXD50000023982 REV C (FR) VALIDE À PARTIR DE : 2016-03-01...