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86 Installation électrique : entrée / sortie
Option de retour FB-01 (+L517) : Encodeur incrémental avec Halls
(X13)
Les branchements sur l'encodeur incrémental (voies ABZ et signaux à effet Hall) sont
effectués via le connecteur X13 type D à 15 broches (femelle). Les entrées
d'encodeur (CHA, CHB et CHZ) acceptent uniquement les signaux différentiels. Des
paires torsadées doivent être utilisées pour chaque paire complémentaire de
signaux : CHA+ et CHA- par exemple. Les entrées effet Hall peuvent être utilisées en
guise d'entrées différentielles (recommandé pour une meilleure immunité au bruit) ou
d'entrées monofilaires. Si elles servent d'entrées monofilaires, laissez les broches
Hall U-, Hall V- et Hall W- non connectées. Le blindage global du câble doit être relié
à la coque métallique du connecteur type D. L'alimentation encodeur sur la broche 12
fournit 5,5 V à l'encodeur (250 mA max) La longueur maximale du câble est de
30 mètres.
Broche 1
1
CHA+
2
CHB+
3
CHZ+
4
(NC)
5
HALL U-
6
HALL U+
7
HALL V-
8
HALL V+
Moteur
Interface de
retour-codeur
Interface de
retour-dispositif à
effet Hall
9
CHA-
10
CHB-
11
CHZ-
12
+5,5 V out
13
DGND
14
HALL W-
15
HALL W+
Paires torsadées
Connectez le blindage
global aux boîtiers de
connecteur
X13
CHA+
1
CHA-
9
CHB+
2
CHB-
10
CHZ+ (INDEX)
3
CHZ- (INDEX)
11
+5,5 V out
12
DGND
13
Hall U+
6
Hall U-
5
Hall W+
8
Hall W-
7
Hall V+
15
Hall V-
14
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