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100 Démarrage
a custom motor option » (Je veux définir un moteur sur mesure), il faudra saisir
l'information requise avant de continuer.
Motor Feedback (Interface de retour moteur) :
Si vous avez entré le numéro de référence ou de spéc. sur la page précédente, il
n'est pas nécessaire de changer quoi que ce soit dans cet écran ; la résolution du
retour sera déjà affichée. Si vous avez sélectionné l'option « I would like to define a
custom motor option » (Je veux définir un moteur sur mesure), il faudra saisir la
résolution de retour avant de continuer.
Drive Setup complete (Configuration du variateur terminée) :
Cet écran confirme que la configuration du variateur est terminée.
Select Operating Mode and Source (Sélectionnez le mode de fonctionnement et
la source) :
Dans la section Operating Mode (Mode de fonctionnement), choisissez le mode de
fonctionnement requis. Dans la partie Reference Source (Source de référence), vous
devez impérativement sélectionner « Direct (Host/Mint) » (Directe (Hôte/Mint)). Ceci
assure le fonctionnement correct de l'assistant de réglage automatique, et permet de
réaliser d'autres tests préliminaires dans Mint WorkBench. Même si le MotiFlex e180
sera en fin de compte contrôlé via EtherCAT®, vous ne devez sélectionner la source
de référence « RT Ethernet » qu'une fois que le MotiFlex e180 a été mis en service ;
c'est seulement à ce stade qu'il sera prêt et que vous pourrez l'ajouter au réseau
EtherCAT. Vous sélectionnez cette option avec l'outil Operating Mode (Mode de
fonctionnement) dans la boîte à outils.
Application Limits (Limites d'application) :
Vous n'avez pas besoin de modifier les paramètres apparaissant dans cet écran,
mais pour régler le courant de crête de l'application (App. Peak Current) et/ou la
vitesse maximale de l'application (App. Max. Speed), vous pouvez cliquer dans la
case correspondante et saisir une valeur.
Select Scale Factor (Sélectionnez le facteur d'échelle) :
Vous n'avez pas besoin de modifier les paramètres apparaissant dans cet écran,
mais il est conseillé de sélectionner une unité utilisateur pour la position, la vitesse et
l'accélération. Ceci permet à Mint WorkBench d'afficher les distances, les vitesses et
les accélérations dans des unités de mesure significatives, au lieu de cycles
d'encodeur. Par exemple, si vous choisissez Revs (r) (Tours) pour la rubrique
Position User Unit (Unité de position utilisateur), toutes les positions saisies ou
affichées dans Mint WorkBench correspondront à des tours. La valeur Position Scale
Factor (Facteur d'échelle de position) est modifiée automatiquement en prenant en
compte le facteur d'échelle requis (le nombre de quadratures par tour). Pour utiliser
une autre unité - des degrés, par exemple - tapez « Degrees » (Degrés) dans la case
Position User Unit (Unité de position utilisateur) ; entrez une valeur qui convient dans
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