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122 Dépistage d'erreurs
• Réglez l'option Control Ref. Source (Source de référence de commande) sur
« RT Ethernet (CiA402) » dans l'assistant de mode de fonctionnement ou
l'assistant de mise en œuvre de Mint WorkBench.
• Cliquez sur le bouton Direct de la barre d'outils Motion (Mouvement) de Mint
WorkBench et sélectionnez « RT Ethernet (CiA402) » dans la liste déroulante
Axis 0 (Axe 0).
• Pour tous les nœuds commandés, vérifiez que la source de référence a été
paramétrée sur EtherCAT dans l'assistant de mode de fonctionnement de Mint
WorkBench, et que le maître est configuré correctement.
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