Configuration Des E/S; Fonctionnement Des E/S Locales; Définissez Un Intervalle Entre Trames Requis (Rpi) Spécifique Pour Chaque - Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Configuration et supervision des modules d'E/S

Configuration des E/S

Tableau 20 – Options de configuration pour les modules d'E/S
Option de configuration
RPI (intervalle entre trames requis)
(E/S 1769 locales et distribuées
uniquement)
COS (changement d' é tat)
(E/S distribuées uniquement)
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Fonctionnement des E/S locales

Pour obtenir une performance optimale des E/S locales dans un système
CompactLogix 1768, tenez compte des recommandations suivantes :
• Définissez un intervalle entre trames requis (RPI) spécifique pour chaque
module d'E/S 1769 local.
• Vous pouvez utiliser un RPI plus court pour les E/S à temps critique sans
nuire au bon fonctionnement de vos E/S 1769 dans leur ensemble.
La fréquence d'actualisation des E/S n'influe pas en effet sur la performance
générale du bus 1768, que cela soit au niveau des commandes de mouvement ou à
celui de l'automate.
Pour pouvoir communiquer avec un module d'E/S de votre système, vous devez
l'ajouter au dossier de configuration des E/S (I/O Configuration) de l'automate.
.
Ajout de modules d'E/S au
bus intermodules 1769.
Une fois le module rajouté, vous devez également définir sa configuration
spécifique. Bien que les options de configuration varient d'un module à l'autre, il
existe un tronc commun d'options qui sont traditionnellement à configurer.
Description
Le RPI spécifie la fréquence de rafraîchissement des données sur une connexion. Par exemple, un module d' e ntrée enverra ses données à
un automate selon le RPI que vous lui avez assigné. Remarques :
• Le RPI s' e xprime normalement en millisecondes (ms). Pour les E/S 1769, la valeur minimum de RPI est de 1 ms.
• Lorsque les périphériques sont connectés en réseau ControlNet, le RPI définit une fréquence d'interruption temporaire du flux de
données parcourant ce réseau ControlNet. La durée de cette interruption temporaire peut ne pas coïncider avec la valeur exacte du
RPI, mais le système de commande fera en sorte que les transferts de données se produisent au moins à la fréquence de ce RPI.
Les modules d'E/S TOR utilisent le paramètre COS pour définir le moment de l' e nvoi de leurs données à l'automate. Si le changement
d' é tat (COS) ne se produit pas dans l'intervalle de temps du RPI, le module effectue une multidiffusion des données selon le RPI spécifié.
Du fait que les fonctions RPI et COS sont asynchrones à la scrutation du programme, il peut se produire qu'une entrée change d' é tat
pendant l' e xécution de la scrutation du programme. Si cela pose un problème, mettez les données d' e ntrée en mémoire tampon de façon
à ce que le programme puisse disposer d'une copie stabilisée de ces données pendant sa scrutation. Utilisez l'instruction CPS (copie
synchrone) pour copier les données de vos points d' e ntrée vers une autre structure. Traitez ensuite ces données à partir de cette structure.
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013