Réglage De Chaque Axe - Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

Chapitre 9 Développement d'applications de commande de mouvement
Réglage de chaque axe
120
3. Cliquez sur l'onglet Hookup (raccordement).
a. Dans le champ Test Increment (incrément de test), indiquez le nombre
de tours que l'axe devra effectuer à chaque test.
b. Cliquez sur Test Marker (test du zéro codeur) pour contrôler la
conformité du raccordement et de l'ordre des phases des voies.
c. Cliquez sur Test Feedback (test du retour) pour tester la polarité du
codeur.
d. Cliquez sur Test Command & Feedback (test de la commande et du
codeur) pour contrôler la polarité du variateur.
4. Cliquez sur OK.
Vous devez régler chacun des axes.
ATTENTION : lorsque vous réglez un axe, celui-ci se déplace même si
l'automate est en mode de programmation à distance. Dans ce mode, votre
programme ne peut pas commander l'axe.
Avant de procéder au réglage d'un axe, vérifiez que personne ne se trouve à
proximité.
Pour régler chacun des axes, suivez les étapes ci-dessous.
1. Dans l'arborescence de l'automate, allez dans le dossier Motion Groups
(groupes d'axes) et cliquez sur Motion_Group (groupe d'axes). Puis
cliquez avec le bouton droit de la souris sur un axe et choisissez Properties
(propriétés).
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013