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Chapitre 2
Installation du module d'options
Configuration des
Endianness et les
commutateurs des
adresses de nœud
18
Régler Endianness du module d'options à l'aide du commutateur de transfert
d'octets n° 8 (voir
réglé sur des formats de données qui sont soit sur ouvert « 0 » (petit Endian
)soit sur fermé « 1 » (grand Endian) pour un échange cyclique de données
sur le réseau. Les données cycliques comprennent :
• CTRL : le mot de commande logique (4 octets)
• RÉF : la Référence de vitesse (4 octets)
• STAT. : le mot d'état logique (4 octets)
• COMMENTAIRE : la Vitesse Commentaire (4 octets)
• Entre 0 et 16 Datalinks (de 4 octets chacun)
En fonction du réglage du commutateur, les 4 octets de chaque élément
de données ci-dessus font l'objet d'une permutation.
Figure 3 - Configuration des Endianness et des commutateurs des adresses
de nœud
IMPORTANT
Publication de Rockwell Automation 750COM-UM004A-FR-P - décembre 2011
Figure
3). Le commutateur de transfert d'octets peut être
Octet
8
Permutation
7
6
5
Nœud
8
7
4
6
Ajouter de 1-7
5
4
3
3
2
1
2
1
Chaque nœud du réseau Profibus doit avoir une seule adresse.
Régler l'adresse de nœud avant la mise sous tension car, le module
d'options détecte l'adresse de noeud au cours de l'initialisation
(activer la réinitialisation). Pour changer l'adresse de nœud,
il est impératif de définir la nouvelle valeur, puis d'éteindre
et de redémarrer (ou réinitialiser) le module d'options.
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