Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur page 7

Développement d'applications
Développement d'applications de
commande de mouvement
Configuration du logiciel
PhaseManager
Chapitre 8
Gestion des tâches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Développement de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Définition des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Définition des programmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Définition des sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Exemples de projets d'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Organisation des points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Choix d'un langage de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Instructions complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Surveillance de l'état de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Supervision des connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Déterminer si le délai d'établissement de communication
avec un quelconque périphérique a expiré. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Déterminer si une communication avec un module d'E/S
particulier a dépassé son délai d'établissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Interruption de l'exécution du programme et exécution du
gestionnaire de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Définition d'un pourcentage de temps système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Chapitre 9
Configuration du module d'horloge maître pour la commande de
mouvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Configuration d'une commande de mouvement SERCOS. . . . . . . . . . 109
Ajout et configuration d'un module d'interface de commande
d'axe SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Ajout et configuration de variateurs utilisant l'interface
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Ajout et configuration d'un groupe d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Ajout et configuration d'un axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Contrôle du câblage de chaque variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Réglage de chaque axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Obtention d'informations sur l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Programmation d'une commande d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Chapitre 10
Présentation du logiciel PhaseManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Aperçu d'un modèle d'états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Changements d'état de l'équipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Changement manuel d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Comparaison des modèles d'états de PhaseManager avec d'autres
modèles d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Configuration minimum du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Instructions de phase d'équipement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P - Février 2013
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