Pour contrôler le câblage de chaque variateur, suivez les étapes ci-dessous.
1. Dans l'arborescence de l'automate, allez dans le dossier Motion Groups
(groupes d'axes) et cliquez sur Motion_Group (groupe d'axes). Puis
cliquez avec le bouton droit de la souris sur un axe et choisissez Properties
(propriétés).
La boîte de dialogue Axis Properties (propriétés de l'axe) s'affiche.
2. Renseignez les champs ci-dessous.
Champ
Test increment (incrément de test)
Test marker (test du zéro codeur)
Test feedback (test de retour)
Test command & feedback (test de
la commande et du retour)
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
Développement d'applications de commande de mouvement
Action
Indiquez le nombre de tours de l'axe
Cliquez pour contrôler la conformité du raccordement et de l' o rdre des
phases des voies
Cliquez pour tester la polarité du codeur
Cliquez sur le bouton Test Command & Feedback pour tester la
polarité du variateur.
Chapitre 9
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